求個水平萬向浮動機(jī)構(gòu)，范圍直徑100以內(nèi)

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”,？

夾層玻璃,，上道工序是人工，套真空管的,，就是拿個C型開口的真空橡膠管把玻璃四周套起來,，抽真空，然后立起來放在傳輸線上,，后端布局受限,，擺不下定位機(jī)構(gòu)了

喂我袋鹽

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 00:50
我感興趣的是：為什么“傳送上一片片傳來 擺放無序的玻璃”？

精辟,！
lz應(yīng)該弄點圖看看,；另外，玻璃是透明的,，視覺好弄么,？

Cavalier_Ricky

只要是輸送線,，往一邊靠攏,，這個應(yīng)該沒什么難度的吧,。

我見過的玻璃輸送線,，滾輪類的居多,，邊送邊靠邊，那么,，到抓取位時,，平行度有了，單邊定位也有了,，只考慮流向的定位就行了,。

你說機(jī)械手動作很快，又需要高達(dá)100mm的調(diào)節(jié),，很不靠譜,。。,。

xue428032

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-2-23 14:04
只要是輸送線,，往一邊靠攏，這個應(yīng)該沒什么難度的吧,。

我見過的玻璃輸送線,，滾輪類的居多，邊送邊靠邊,， ...

這個玻璃是一片片立起來傳輸?shù)�,，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度,，客戶不接受

xue428032

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:05
這個玻璃是一片片立起來傳輸?shù)�,，幾乎是前擋成品了，最早想靠測量去算偏移跟旋轉(zhuǎn)角度,，客戶不接受

就是這個

喂我袋鹽

xue428032 發(fā)表于 2019-2-23 16:40
就是這個

擺平,，落到一個模穴里面定位吧

遠(yuǎn)祥

建議采用視覺檢測CCD來引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品

xue428032

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 20:14
建議采用視覺檢測CCD來引導(dǎo)機(jī)器人抓取產(chǎn)品

視覺對玻璃制品來說是個弱項，還在沒有背光源的情況下,，根本做不到

未完待續(xù)000

底部安裝萬向球,，側(cè)面加氣缸，將玻璃推到一側(cè)對齊,？