焊接機(jī)器人撞槍后點(diǎn)丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機(jī)器人采用TBI焊槍,，焊接時(shí)撞槍,，噴嘴處撞痕。導(dǎo)致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(diǎn)(新支架和焊槍及防碰撞開關(guān)在其他機(jī)器人上實(shí)驗(yàn)沒問題）
, p: [7 b" [5 O7 Z- q8 J( L/ G詢問下一步采取措施,，還是只能改程序？,？

wh6614

與TCP點(diǎn)有無關(guān)系
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喂我袋鹽

專門為這臺(tái)機(jī)器改程序,，以后就麻煩了,。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺(tái)機(jī)器改程序,，以后就麻煩了,。

2 r7 p3 }" ]2 I就是不想改程序，問問解決辦法
4 D6 A5 H" n2 x9 n  }# Y' s

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
, ~8 ?: N% ?% C; N& d* ~: ?就是不想改程序,，問問解決辦法

拆得再細(xì)一點(diǎn),，互換大法

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
$ P' o# _+ H# }. T. x拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法

連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了
+ I- n- q5 Q9 N' _( g! s- p; n

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序,，問問解決辦法

撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
  n+ O4 l! s& r; D3 c: o! T連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了

$ q5 |7 ^4 S) I; m9 q7 v沒看到你整機(jī)照片,，搞不好哪個(gè)螺絲松了,。總之是你認(rèn)為沒事的一個(gè)小地方可能出事了
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前景錢

得重新示教吧,？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
5 A: S, s1 P  {% |( w撞擊有多大的力度,，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

, P7 z* n" T! t唯一帶電的是防碰撞開關(guān)了