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年前做了一個3軸轉臺,,中間軸采用步進電機+蝸輪蝸桿+行星減速機驅動。負載65Nm,,安全系數取1.6,,計算下來,選擇42步進電機(保持扭矩0.86Nm),,第一級使用蝸輪蝸桿(速比60,,效率0.3),第二級使用行星減速機(速比12,,效率0.9),。前期做振動沖擊實驗,疲勞測試(7*24h)都沒有問題,。結果年后就出問題了,,帶不動負載,靜止放幾個小時就好了,。
設備都換了好幾遍了,,平面度和中心度也都調了,,還沒有解決問題。
目前進行了兩種改變:
1/將行星減速機更換為速比20,,還是不行,。
2/將42步進點擊更換為57步進,也沒有解決問題,。
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2019-2-28 15:27 上傳
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