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年前做了一個(gè)3軸轉(zhuǎn)臺(tái),,中間軸采用步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。負(fù)載65Nm,,安全系數(shù)取1.6,,計(jì)算下來,,選擇42步進(jìn)電機(jī)(保持扭矩0.86Nm),,第一級(jí)使用蝸輪蝸桿(速比60,,效率0.3),第二級(jí)使用行星減速機(jī)(速比12,,效率0.9),。前期做振動(dòng)沖擊實(shí)驗(yàn),疲勞測(cè)試(7*24h)都沒有問題,。結(jié)果年后就出問題了,,帶不動(dòng)負(fù)載,靜止放幾個(gè)小時(shí)就好了,。
設(shè)備都換了好幾遍了,,平面度和中心度也都調(diào)了,,還沒有解決問題。
目前進(jìn)行了兩種改變:
1/將行星減速機(jī)更換為速比20,,還是不行,。
2/將42步進(jìn)點(diǎn)擊更換為57步進(jìn),,也沒有解決問題,。
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2019-2-28 15:27 上傳
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蝸輪蝸桿減速機(jī).png (542.62 KB, 下載次數(shù): 92)
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