轉(zhuǎn)盤上料問(wèn)題

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)

現(xiàn)在設(shè)計(jì)一款自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)盤的分六個(gè)工位,，每個(gè)工位裝50零件,，每取一個(gè)料，下面會(huì)自動(dòng)上升一個(gè)高度,，這樣,，機(jī)械手可以在同一個(gè)位置取料。
5 @5 X1 v. S5 [0 B# [需要用到兩個(gè)電機(jī),，一個(gè)電機(jī)是帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤的電機(jī),，一個(gè)是可以讓料自動(dòng)上升的電機(jī)，請(qǐng)問(wèn)一下,，這兩個(gè)電機(jī)用哪種更經(jīng)濟(jì)些,。

不需要速度太快，也不需要太精準(zhǔn),，誤差有個(gè)3-5mm也行,，轉(zhuǎn)盤直徑1m,重量差不多80KG,加上料的話差不多110左右。之前查了用凸輪分割器,，感覺(jué)有點(diǎn)貴,，也有說(shuō)用DD馬達(dá)的，不知道怎么樣,，我考慮是轉(zhuǎn)盤下用普通電機(jī)然后加光電檢測(cè),，那個(gè)讓料上升的用步進(jìn)電機(jī)，不知道怎么樣,。
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姚創(chuàng)界

凸輪分割器的話普通交流電機(jī)即可,�,？梢愿郊幼冾l器控制速度與啟停。頂料的話步進(jìn)電機(jī)加絲杠或者淘寶上的螺桿電機(jī)即可,。

biggunner

步進(jìn)電機(jī)還嫌貴,？

a444258

變位器 現(xiàn)成的

工兵96

占樓

謙卑畏天恩

上取式不如改為下取式,，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作，但能提高穩(wěn)定性

zhaotingzhou

110KG,，1M的轉(zhuǎn)盤，凸輪分割器得多大啊,，其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的慣性計(jì)算了嗎,？3-5mm的誤差都能接受，我建議用電機(jī)+齒輪做,，而且傳動(dòng)比盡量大,。

喂我袋鹽

謙卑畏天恩 發(fā)表于 2019-3-4 16:50
3 _+ E0 u& y) c9 w3 P/ O% ^) s# [9 R, G上取式不如改為下取式，雖然多出一個(gè)推料動(dòng)作,，但能提高穩(wěn)定性

為何不改機(jī)械手程序,，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，
lz為何不想這樣干呢,？

' _) M# {5 Z) x, L8 T  R% u

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)

biggunner 發(fā)表于 2019-3-4 15:20
步進(jìn)電機(jī)還嫌貴,？

6 x" r8 ^8 J) r6 T4 p1 \不太清楚價(jià)格，所以請(qǐng)教一下,。
: P; d7 l$ l8 p5 u) x

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-3-4 17:56
為何不改機(jī)械手程序,，直接機(jī)械手每次下降一個(gè)工件高度取料，
/ q9 j4 L! Z1 F, ~% d7 G/ Alz為何不想這樣干呢,？

$ `+ D+ B- u+ Q6 [" I8 J* ]' j也可以,，只是擔(dān)心機(jī)械手升降會(huì)影響上料時(shí)間，每個(gè)料的時(shí)間差不多也就是幾秒鐘,。