輕型汽車電子機(jī)械制動(dòng)執(zhí)行器及硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)研究

趙春花

目錄
第一章緒論.............................................................................................................1
1.1線控制動(dòng)系統(tǒng)概述......................................................................................1
1.1.1線控制動(dòng)的研究背景.......................................................................1
1.1.2 EMB的組成及工作原理...................................................................2
4 U- I6 E, [0 D2 g- @1.1.3 EMB的優(yōu)勢.......................................................................................4
: w9 Y5 d' l/ l+ P1.2 EMB發(fā)展概述.............................................................................................5
5 p8 R4 |( A# P) @: w/ j; T1.2.1 EMB的歷史及現(xiàn)狀...........................................................................5
1.2.2 EMB未來研究方向...........................................................................6
2 P+ f- x" A  H' ~* n+ ~3 R( ^! _& q1.3 EMB執(zhí)行器的典型結(jié)構(gòu).............................................................................7
1.4 EMB硬件在環(huán)技術(shù)簡介...........................................................................10
1.5論文研究內(nèi)容...........................................................................................11
2 @, f! |8 N1 i) F第二章EMB執(zhí)行器研究.......................................................................................13
2.1 EMB執(zhí)行器總體設(shè)計(jì)要求.......................................................................13
* e* T; j7 `9 V) p2.2 EMB執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理...............................................................14
# d" d1 I' r  d% D2.2.1電機(jī).................................................................................................15
' K7 X3 {! h% P: N) W2.2.2運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置.................................................................................16
, E- p; G7 q) t. Q2.2.3減速裝置.........................................................................................17
. I8 ^4 v( i$ @' q5 \" U" a4 Q2.3 EMB執(zhí)行器結(jié)構(gòu)方案的確定...................................................................20
2.3.1方案一.............................................................................................20
. \7 X' ]" I: ~1 d. Y  N3 o/ C9 Y8 d2.3.2方案二.............................................................................................22
2.3.3方案三.............................................................................................23
2.4 EMB執(zhí)行器設(shè)計(jì)計(jì)算方法.......................................................................24
2.4.1滾珠絲杠選型及校核計(jì)算.............................................................24
2.4.2行星齒輪設(shè)計(jì)及校核計(jì)算.............................................................29
2.5 EMB執(zhí)行器的研制...................................................................................35
: x* E9 a2 g# r& z2.6本章小結(jié)...................................................................................................37
( @- W0 S* ?: i% Z% Z第三章EMB執(zhí)行器仿真模型研究.......................................................................39
. `+ c: M6 F, f; T& T7 Y3.1 EMB數(shù)學(xué)模型的建立...............................................................................39
3.1.1無刷直流電機(jī)模型.........................................................................40
3.1.2通用電機(jī)模型.................................................................................42
' X  }% Z% _' W8 Q. C3 _$ y3.1.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及負(fù)載模型.....................................................................43
3.1.4制動(dòng)器模型.....................................................................................44
3.2 EMB離線仿真模塊...................................................................................44
. O9 `, t! S4 x( B' R% h5 V3.2.1無刷直流電機(jī)模塊.........................................................................44
I林大學(xué)碩士學(xué)位論文
3.2.2通用電機(jī)模塊.................................................................................47
+ V) Z2 u0 j2 W) u- Y3.2.3傳動(dòng)及制動(dòng)器模塊.........................................................................47
" Y, E" ^& x/ Q" s( t3.2.4電機(jī)控制系統(tǒng)模塊.........................................................................48
3.3本章小結(jié)...................................................................................................49
第四章EMB執(zhí)行器的控制及仿真研究...............................................................51
4.1直流電機(jī)特性及其調(diào)速...........................................................................51
4.1.1直流電機(jī)速度—轉(zhuǎn)矩特性.............................................................51
4.1.2直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng).............................................................53
/ c# n; K' P$ @. n' L4.2 EMB電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)...........................................................................54
. C4 z1 I$ O2 l+ A) O, u4.2.1 EMB控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).....................................................................54
4.2.2 EMB控制系統(tǒng)PI控制算法.............................................................55
4.2.3 EMB控制系統(tǒng)響應(yīng)特性要求.........................................................56
1 u4 C9 q1 i1 T8 Y/ m$ N9 `4.3 EMB執(zhí)行器仿真分析...............................................................................57
4.3.1 EMB執(zhí)行器的仿真參數(shù).................................................................57
5 u  S$ v6 d! U" V7 T4.3.2通用電機(jī)仿真分析.........................................................................57
  L/ O/ x5 d) s% n' V* ]! y7 T4.3.3無刷直流電機(jī)仿真分析.................................................................60
! D' x' R7 j/ P* w9 {  F) w. ~4.4本章小結(jié)...................................................................................................64
第五章EMB硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)研究...........................................................65
4 @2 g, d6 {+ |. r& G5.1 EMB硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的總體方案...........................................................65
5.2 EMB硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)的研制...................................................................66
" [' z  R: e% r0 ?5.2.1實(shí)時(shí)平臺(tái).........................................................................................67
4 |8 s# V1 e- i% b5.2.2硬件部分.........................................................................................68
5.2.3軟件部分.........................................................................................70
; r6 K- \3 |  ], P8 U: l; q  A6 E5.3 EMB執(zhí)行器性能試驗(yàn)研究.......................................................................71
1 G8 I7 ~9 ]5 J0 L5.3.1電機(jī)速度特性.................................................................................71
" }9 r2 F/ H  {( u% h2 |5.3.2 EMB執(zhí)行器試驗(yàn)結(jié)果及分析.........................................................72
( u2 H8 L: d* |) L+ ^$ ?5.3.3 EMB執(zhí)行器夾緊力估算.................................................................72
! y" N, [( l% S4 o, V5.4本章小結(jié)...................................................................................................76
第六章全文總結(jié)與展望.......................................................................................77
% @0 D8 n4 R1 c  e9 J0 n6.1結(jié)論...........................................................................................................77
6.2展望...........................................................................................................78