輕型汽車電子機械制動執(zhí)行器及硬件在環(huán)試驗臺研究

趙春花

目錄
第一章緒論.............................................................................................................1
$ x/ u7 X- ^9 O- R$ t: j) B' G; D* a/ r1.1線控制動系統(tǒng)概述......................................................................................1
7 }$ }/ D/ n3 V. p1.1.1線控制動的研究背景.......................................................................1
/ ?3 o3 }" P5 G- I$ H1.1.2 EMB的組成及工作原理...................................................................2
1.1.3 EMB的優(yōu)勢.......................................................................................4
! ~" M& Y5 G. O, B1.2 EMB發(fā)展概述.............................................................................................5
) ^- v* d1 i7 i8 P. i) p1.2.1 EMB的歷史及現(xiàn)狀...........................................................................5
& Q' l: u; k. q0 p) n7 x1.2.2 EMB未來研究方向...........................................................................6
4 n) o+ ]0 |% g1 ^% ], r7 s1.3 EMB執(zhí)行器的典型結(jié)構(gòu).............................................................................7
+ r- V% i) k; s1.4 EMB硬件在環(huán)技術(shù)簡介...........................................................................10
- B( o* U. m* B/ n* f1.5論文研究內(nèi)容...........................................................................................11
4 e6 T3 H& D6 j5 e- m+ K# F: a第二章EMB執(zhí)行器研究.......................................................................................13
. r# `/ N. r2 Z# A8 T( Z2.1 EMB執(zhí)行器總體設(shè)計要求.......................................................................13
2.2 EMB執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理...............................................................14
2.2.1電機.................................................................................................15
0 y! h2 L2 }% w# P$ f- Z2.2.2運動轉(zhuǎn)換裝置.................................................................................16
2.2.3減速裝置.........................................................................................17
2.3 EMB執(zhí)行器結(jié)構(gòu)方案的確定...................................................................20
" V: [% Z2 w" b" a& `# w: L2.3.1方案一.............................................................................................20
2.3.2方案二.............................................................................................22
& l, c) B/ J) A& A4 `' i# I0 {2.3.3方案三.............................................................................................23
2.4 EMB執(zhí)行器設(shè)計計算方法.......................................................................24
2.4.1滾珠絲杠選型及校核計算.............................................................24
2.4.2行星齒輪設(shè)計及校核計算.............................................................29
2.5 EMB執(zhí)行器的研制...................................................................................35
2.6本章小結(jié)...................................................................................................37
9 M, B7 N1 i$ U$ x1 w6 ]$ v% \) j第三章EMB執(zhí)行器仿真模型研究.......................................................................39
3.1 EMB數(shù)學(xué)模型的建立...............................................................................39
3.1.1無刷直流電機模型.........................................................................40
3.1.2通用電機模型.................................................................................42
! U$ L( ]9 O! U3.1.3傳動機構(gòu)及負載模型.....................................................................43
3.1.4制動器模型.....................................................................................44
3.2 EMB離線仿真模塊...................................................................................44
3.2.1無刷直流電機模塊.........................................................................44
I林大學(xué)碩士學(xué)位論文
3.2.2通用電機模塊.................................................................................47
$ g) @) j- o$ \9 f3.2.3傳動及制動器模塊.........................................................................47
* W5 C9 M( d' Q: I" d, i3.2.4電機控制系統(tǒng)模塊.........................................................................48
3.3本章小結(jié)...................................................................................................49
第四章EMB執(zhí)行器的控制及仿真研究...............................................................51
3 z/ N/ X7 M2 `7 ?; r# Y" ?4.1直流電機特性及其調(diào)速...........................................................................51
4.1.1直流電機速度—轉(zhuǎn)矩特性.............................................................51
4.1.2直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng).............................................................53
4.2 EMB電機控制系統(tǒng)設(shè)計...........................................................................54
4.2.1 EMB控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).....................................................................54
4.2.2 EMB控制系統(tǒng)PI控制算法.............................................................55
# h6 H: e- H* X4.2.3 EMB控制系統(tǒng)響應(yīng)特性要求.........................................................56
' O3 Z: A) S! k( {6 n/ u4.3 EMB執(zhí)行器仿真分析...............................................................................57
" m2 L- }* G* M  q4.3.1 EMB執(zhí)行器的仿真參數(shù).................................................................57
& {! {5 J- U- H& S5 _' z) U5 N4.3.2通用電機仿真分析.........................................................................57
4.3.3無刷直流電機仿真分析.................................................................60
! G- |0 ?, W2 m4.4本章小結(jié)...................................................................................................64
第五章EMB硬件在環(huán)試驗臺及試驗研究...........................................................65
  i. [1 {) R+ n7 u5.1 EMB硬件在環(huán)試驗臺的總體方案...........................................................65
/ [8 T! V0 z% U7 j! p9 ~, A5.2 EMB硬件在環(huán)試驗臺的研制...................................................................66
5.2.1實時平臺.........................................................................................67
5.2.2硬件部分.........................................................................................68
5.2.3軟件部分.........................................................................................70
5.3 EMB執(zhí)行器性能試驗研究.......................................................................71
$ o8 m5 ]9 F# s: h8 V5.3.1電機速度特性.................................................................................71
) h- x" l2 ~' \8 Y5.3.2 EMB執(zhí)行器試驗結(jié)果及分析.........................................................72
5.3.3 EMB執(zhí)行器夾緊力估算.................................................................72
! J& P( B% L& ]5.4本章小結(jié)...................................................................................................76
9 r4 ~9 G! Z/ d. H2 n$ K第六章全文總結(jié)與展望.......................................................................................77
6.1結(jié)論...........................................................................................................77
6.2展望...........................................................................................................78