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求力學(xué)分析軟件

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1#
發(fā)表于 2019-3-20 17:03:46 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
道友好,,本人設(shè)計了一套機器人夾具,如圖所示,,前面為兩個氣缸帶動,,后面夾住一個工件,,整體來說屬于連桿機構(gòu),,我想根據(jù)氣缸的缸徑去計算他的夾持力,請問有什么軟件沒,,本來想用solidworks simulation,,但是發(fā)現(xiàn)是計算夾具的強度的,夾具的強度我不考慮,,主要是想要夾持力,。本人學(xué)渣一枚,理論力學(xué)的東西還給學(xué)校了,,請各位道友幫忙,,謝謝!

2019-03-20_160601.png (98.75 KB, 下載次數(shù): 92)

2019-03-20_160601.png
2#
發(fā)表于 2019-3-20 17:20:45 | 只看該作者
理論力學(xué)走起
3#
發(fā)表于 2019-3-20 17:29:01 | 只看該作者
simulation  不行,?還是你不會用,?
4#
發(fā)表于 2019-3-20 18:20:49 | 只看該作者
如果是機器人上下料的話,純摩擦的情況下,,夾持力=工件質(zhì)量×200×1.5系數(shù),。
如果是機器人打磨去毛刺的話,純摩擦的情況下,,夾持力=工件質(zhì)量×200×6系數(shù),。
綜上,看你機器人某些姿態(tài)會不會導(dǎo)致工件只受純摩擦力,。

點評

你這 摩擦力 是不是選的 太小了 0.005  發(fā)表于 2019-3-21 08:36
200 是什么意思 Dalao 科普下  發(fā)表于 2019-3-21 08:36
5#
發(fā)表于 2019-3-20 18:22:44 | 只看該作者
還有你那兩個氣缸不可能同步運行,,可能會導(dǎo)致卡頓……

點評

必須一卡一卡的  發(fā)表于 2019-3-21 08:34
同感,一看見兩個氣缸帶一根軸就感覺怪怪的  發(fā)表于 2019-3-21 08:23
6#
發(fā)表于 2019-3-20 19:31:54 | 只看該作者
simulation是計算機械結(jié)構(gòu)強度的,,看看機械零件或部件在某種力的作用下會不會發(fā)生變形,?會不會結(jié)構(gòu)上發(fā)生破壞?是一種驗證性設(shè)計,。

你這是力學(xué)計算,需要根據(jù)理論力學(xué)知識根據(jù)構(gòu)件或機構(gòu)其受力或者動力學(xué)計算。
7#
發(fā)表于 2019-3-21 08:24:21 | 只看該作者
用sw草圖可以計算出來
8#
發(fā)表于 2019-3-21 09:11:41 | 只看該作者
ANSYS可以啊,,專業(yè)的分析軟件,,還有ug它自帶的有。
9#
發(fā)表于 2019-3-21 22:56:58 | 只看該作者
虛位移原理,。今天回復(fù)了兩個帖子了,,虛位移原理。翻翻之前大佬們寫的吧
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