淺談理論力學(xué)在機(jī)械領(lǐng)域上的應(yīng)用

liufei0368

相信各位群友對(duì)理論力學(xué)都不陌生,，想當(dāng)年大學(xué)時(shí)候這門(mén)課是我們機(jī)械專(zhuān)業(yè)學(xué)分最高的一門(mén)課,，學(xué)起來(lái)超級(jí)吃力,， 傳說(shuō)也是最容易掛科的一門(mén)課。工作前兩年做非標(biāo)設(shè)計(jì),，最多用了一些材料力學(xué)里面的知識(shí),，計(jì)算軸類(lèi)、板類(lèi)零件的彎矩扭矩值,，通常也都是用有限元分析軟件算算,。然后大部分時(shí)間都在使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，查公差,，螺釘,，螺母，彈平墊等重復(fù)性的技術(shù)工作,，因?yàn)楫a(chǎn)品大體類(lèi)似,，我就照葫蘆畫(huà)瓢跟著別人，別人怎么畫(huà)我也怎么畫(huà),，反正最后修修補(bǔ)補(bǔ)都裝上了,，定位精度，重復(fù)定位精度也都通過(guò)檢測(cè)調(diào)整滿(mǎn)足使用要求了,。但上一段工作中都從未涉及過(guò)理論力學(xué)里面的知識(shí),，可能也是上一份工作做得產(chǎn)品對(duì)質(zhì)量沒(méi)有特別苛刻的要求吧。

下面說(shuō)我第二份工作,，也是目前所從事的航天器結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，在這里工作更偏重研發(fā)，主要工作就是寫(xiě)設(shè)計(jì)方案報(bào)告,，偶爾也具體設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)單的試驗(yàn)工裝,。在這份工作中,，工作重點(diǎn)即在產(chǎn)生想法和創(chuàng)意,，而不是之前具體按照別人的想法來(lái)畫(huà)圖外協(xié)投產(chǎn)加工了。在航天器設(shè)計(jì)過(guò)程中,，至少要經(jīng)歷四個(gè)階段,，分別是可行性論證階段、方案階段,、初樣研制階段,，正樣研制階段,。其中，我主要負(fù)責(zé)可行性論證和方案階段的工作,。針對(duì)客戶(hù)任務(wù)需求,，開(kāi)展多種載荷和平臺(tái)的初步設(shè)計(jì)優(yōu)選工作，判斷其難點(diǎn)和資源成本周期等等,，進(jìn)而進(jìn)行初步設(shè)計(jì),，并完成原理樣機(jī)設(shè)計(jì)、制造和試驗(yàn)工作,。

啰里啰唆那么多,，下面來(lái)講這篇文章重點(diǎn)，即理論力學(xué)在機(jī)械領(lǐng)域上的應(yīng)用,。在這里,，我們把航天器結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作為機(jī)械領(lǐng)域里面的一個(gè)分支。我主要針對(duì)日常工作中所接觸的航天器設(shè)計(jì)來(lái)展開(kāi)描述,。航天器顧名思義就是在外太空領(lǐng)域按照一定軌道繞行星飛行的飛行器,。最近比較火的電影《流浪地球》里面的國(guó)際空間站就屬于航天器里面的一種低軌飛行器。一般按照軌道高度可將航天器分為低軌,，中軌和高軌衛(wèi)星,。這些衛(wèi)星在軌道上運(yùn)行時(shí)是滿(mǎn)足牛頓定律的，即這些航天器要想脫離地球引力,，必須達(dá)到第一宇宙速度(7.9Km/s)才能成為衛(wèi)星繞地球飛行,。這也是為什么火箭發(fā)射速度那么大馬赫了，將是為了最終能將這些航天器推送到第一宇宙速度以上,。那么問(wèn)題來(lái)了,，第一宇宙速度只是讓航天器成為繞地球飛行的低軌衛(wèi)星，那中高軌衛(wèi)星是怎么達(dá)到那么高軌道高度呢,？

這里分為兩種情況,，第一種是火箭上面級(jí)直接將航天器推送到高軌高度，而且能達(dá)到相應(yīng)的宇宙速度,；第二種情況是航天器靠自身軌道機(jī)動(dòng)從低軌爬升到高軌,。貌似越寫(xiě)越偏，下面馬上回到正題,，航天器在機(jī)動(dòng)變軌時(shí)是滿(mǎn)足理論力學(xué)里面的動(dòng)量定理的,，在太空中沒(méi)有重力壞境下，外力作用基本為零,，若想讓航天器產(chǎn)生變軌的速度,，則通常采用將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為推力器的反向推力的機(jī)械能，這個(gè)時(shí)候?qū)σ粋�(gè)大質(zhì)量的剛體來(lái)說(shuō)，其推力作用方向相對(duì)于整星質(zhì)心位置就非常重要,。同時(shí),，航天器作為一個(gè)具有機(jī)動(dòng)能力的飛行器，其常常會(huì)調(diào)整其自身姿態(tài),，那么對(duì)于一個(gè)剛體而言,，其各軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值得大小直接決定了其自身調(diào)整姿態(tài)的難易程度。因此作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師需要對(duì)其飛行器自身結(jié)構(gòu)重量分布具有把控能力,。

在航天器結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中,，設(shè)計(jì)到一些艙門(mén)閉合、太陽(yáng)雙翼展開(kāi)等動(dòng)作,，這些動(dòng)作常常有是剛體平面運(yùn)動(dòng)分析里面的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)分析,，由此來(lái)計(jì)算整個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軌跡包絡(luò)，確保軌跡包絡(luò)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)設(shè)備物理遮擋等問(wèn)題,。

總而言之,，在機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其是機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,，理論力學(xué)中平面匯交力系,、剛體平面運(yùn)動(dòng)，動(dòng)量動(dòng)能定理是解決機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案階段,，機(jī)構(gòu)內(nèi)構(gòu)件受力情況,，機(jī)構(gòu)各關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)情況的基礎(chǔ)和核心。

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Wukui*

然而很多所謂的老師傅一句話(huà),，不要去算,，算不準(zhǔn)的，沒(méi)有算得必要

zmztx

還有：機(jī)械振動(dòng),，減震隔震以及隔沖設(shè)計(jì)

ygang86

算這么多 一個(gè)月多少錢(qián),？

曉昀

真正的研發(fā)和設(shè)計(jì)對(duì)每一個(gè)零件都要做計(jì)算的，當(dāng)然也包括力學(xué)計(jì)算,。有時(shí)候沒(méi)有計(jì)算或者不計(jì)算是因?yàn)樽龅亩嗔�,，有�?jīng)驗(yàn)了，有些結(jié)構(gòu)能估算出來(lái),。

蔡皓618

算這么多 一個(gè)月多少錢(qián),？

菜鳥(niǎo)3號(hào)

一段操作猛如虎

清風(fēng)過(guò)境

這種對(duì)理論水平要求很高呀，所以收入到底多少�,�,？？

loveskycc

Wukui* 發(fā)表于 2019-3-22 21:54
然而很多所謂的老師傅一句話(huà),，不要去算,，算不準(zhǔn)的，沒(méi)有算得必要

因?yàn)樗麄儧](méi)有系統(tǒng)科學(xué)的一整套方法,，不過(guò)也和公司實(shí)力以及人員素質(zhì)有關(guān),。。,。很多公司干了二三十年和干二三十天沒(méi)什么區(qū)別,，缺乏數(shù)據(jù)庫(kù)積累

隨X風(fēng)

沒(méi)有嚴(yán)謹(jǐn)?shù)挠?jì)算，注定不會(huì)高尖端