有關(guān)上料機械手腕部軸承選擇問題

機械蒙圈了

首先先謝謝各位大俠的支持與幫助,，中國機械社區(qū)真的對我這種菜鳥而言幫助很大
大四苦于畢設(shè),，主要設(shè)計的是上下料機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計,，在設(shè)計到機械手腕部的軸承選用的時候,，想選用深溝球軸承,，但是要確定軸承所受的徑向載荷和軸向載荷,，如圖粉色部分
軸向載荷我是根據(jù)所裝備的吸盤和吸附的重物約5kg，選取的50N
但是徑向載荷應(yīng)該考慮那些方面來估算呢,，不太清楚

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你的圖片呢  要重新上傳吧

鄭景川

應(yīng)該采用角接觸軸承吧,，同時承受徑向載荷與軸向載荷,，應(yīng)該選用角接觸啊

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負載對手腕的力矩，用深溝球軸承還可以吧,，5kg沒多大軸向力

遠祥

重力加速度和最大承載力。