|
|
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-12 14:41 編輯 : E1 R1 [9 B( u8 K; K
; N5 D A9 \2 F# M. l C* b. W隨著工業(yè)機(jī)器人市場的不斷放大,，末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,，機(jī)器人末端工具廠商將迎來了巨大的機(jī)遇。最近,，國際市場研究機(jī)構(gòu)Fact.MR在最新的報(bào)告中預(yù)測,，2019年機(jī)器人末端工具全球銷售額將超過20億美元，高于2018年的19億美元。4 D% F l' D* b- \ ]2 ]
, q* Z b5 L' n1 B3 E I9 u
工業(yè)機(jī)器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運(yùn)營成本,，正受到越來越多企業(yè)的歡迎，并激活了市場對各種類型夾具的需求,，其中包括爪型夾持器,、針式夾持器、磁性夾持器,、波紋管夾持器等等,。" C% y I8 x/ |( u% n# ~9 C
. t3 k! s, E. G) ^& u
此外，協(xié)作機(jī)器人的興起推動機(jī)器人末端工具市場的發(fā)展,，末端工具為機(jī)器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,，起到至關(guān)重要的作用。目前,，市場正在尋求更輕,、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能，以達(dá)到更高的投資回報(bào)率,。
4 K% |) s4 m m3 W3 Q( d8 m# ^/ t" F' @ E
如今,，工業(yè)機(jī)器人正在向不同領(lǐng)域擴(kuò)展，對于末端工具的要求也越來越高,。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足市場的需求,，提供一些功能強(qiáng)大的夾爪，例如軟體的爪手,、仿壁虎腳的真空夾爪等,。目前主流廠商有雄克、OnRobot,、施邁茨,、Festo等，他們分別針對不同的機(jī)器人應(yīng)用場景推出全新的末端執(zhí)行器,，并在引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)的新風(fēng)向,。2 ?# T" Y0 e" p" J/ o( t7 P: i9 [
( R# [$ e I$ n: w; S
雄克
/ Z4 g. f$ d. p) i/ |1 Q, G8 N8 V d' w a R
作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，德國雄克專注于抓取系統(tǒng),、模塊化工件夾持,、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域，開發(fā)了11000多種標(biāo)準(zhǔn)組件,，擁有200個(gè)專利系列,，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械制造,、機(jī)器人,、裝配和搬運(yùn)、航空,、金屬加工等多個(gè)行
4 |) \/ X6 c0 a" n3 }/ w5 i$ s0 O
% c) q9 r) s0 w7 _; s; B% x/ Z4 \在機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域,，雄克提供了多個(gè)卓越的解決方案,，例如磁力機(jī)械手、平動機(jī)械手,、旋轉(zhuǎn)抓取模塊,、張角式機(jī)械手、Co-act機(jī)械手,、四指機(jī)械手等等,。針對協(xié)作機(jī)器人，雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品,，可搬運(yùn)重達(dá) 2.25 kg 的工件,。此外，雄克正在利用攝像頭,、人工智能等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手自主抓取的能力。
3 U) I- D1 b7 S# w3 D7 p# ~9 R& f" X
OnRobot# O6 q, r9 I& i' o
9 A" t" b8 Y5 B) u1 ^來自丹麥的知名機(jī)器手臂末端工具廠商,，OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,，這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機(jī)面板,、平板電腦,、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中,，傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,，能夠更好的提升機(jī)器人的工作能力。5 r: N2 u, z' o: O0 K7 x# U
2 M9 {6 B) ]8 X! p7 _: t
機(jī)器人風(fēng)口搶食,，末端工具誰家最強(qiáng),？% W# H9 a k+ u
( k6 ~& v0 ~/ ], g
針對復(fù)雜的抓到對象，OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪,，該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu),，不需要外部氣源，可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體,�,；趯鞲衅骱筒牧霞夹g(shù)的靈活運(yùn)用，OnRobot進(jìn)一步提升了機(jī)器人的抓取能力,，并進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用的場景,。0 v& s! ]" j3 o D# k% M' `% ~- Y
+ g" E4 t1 }6 f2 c/ o5 Y$ j+ k0 ~施邁茨
. m" g6 P1 o. ~* V$ Z6 k2 K* L5 D' c& n3 Z x; b) y4 Z: Z9 ^3 h+ g
德國施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家，主要提供真空元器件,、真空吸具,、真空搬運(yùn)系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品，目前，施邁茨組件系列包含6000多個(gè)獨(dú)立組件,，廣泛應(yīng)用于汽車制造,、金屬加工、玻璃制造,、電子工業(yè),、物流運(yùn)輸和食品加工等多個(gè)領(lǐng)域。
; u5 a$ f5 f* R9 X& _$ Q7 n7 v2 Z G) \ `7 u
施邁茨利用先進(jìn)的真空技術(shù)開辟了新的道路,，結(jié)合真空自動化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品,，從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢,。針對協(xié)作機(jī)器人，施邁茨推出了易于集成的組件,，同時(shí)通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),，以確保機(jī)器人能更可靠地夾緊工件。
4 {/ w, Z7 k* ]) @- B3 m% X; J& w- F5 w. _* G
Festo! X: V$ D) O3 R- n
& @7 ?: o0 J* \& ?
為作全球領(lǐng)先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機(jī)電系統(tǒng),、組件和控制器制造商,，F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品，包括平行夾具,、三點(diǎn)式抓手,、角度夾具、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾爪,。$ A* }# a7 [; s9 k
! W0 D; b8 Q/ J8 m! V3 k
此外,，F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家，研究各種生物組織的特點(diǎn)并應(yīng)用到機(jī)器自動化的產(chǎn)品上,，推出了象鼻機(jī)械手臂,、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品。在最近的德國漢諾威工博會上,，F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機(jī)械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術(shù),，該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)直接且安全的人機(jī)協(xié)作模式。
, j: o' [9 d) _, j9 S
) B/ h, N6 ]+ e" u" D小結(jié)
2 E. e) k) B3 B
) v5 P3 W& Z. V, B2 @在人機(jī)協(xié)作的大趨勢下,，機(jī)器人末端工具也在發(fā)生新的變化,，市場需要輕量的、柔性的和智能的夾持工具,。而工具廠商通過新的材料技術(shù),，開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品，包括軟體的抓手,，結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制,，這些抓手越來越接近人手的靈活性，并打開了廣闊的應(yīng)用場景。7 K9 m( W" a8 ^' b4 f1 \
1 K+ W1 n8 g4 y5 ~4 R# p: v# R機(jī)器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機(jī)會,，使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗(yàn)證,。目前機(jī)器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè)，例如Zimmer,、Weiss,、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技、庫柏特,、大寰機(jī)器人等,。這些廠商正在通過技術(shù)了突破和功能價(jià)格進(jìn)行競爭，未來將出現(xiàn)更多樣式的機(jī)器人末端工具,，并將形成一翻新的景象,。 |
|
發(fā)表于 2019-4-12 12:14:11
QQ好友和群
收藏
淘帖
問題專業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
