三坐標(biāo)測(cè)頭半徑誤差補(bǔ)償---請(qǐng)教

lily_sx

紅字為本人的一些疑惑,，如能解惑,，不勝感激,！
  H" ^  R9 d5 u' L# i" `0 O
9 d. D( u. M2 c6 E測(cè)針半徑補(bǔ)償誤差
# x4 c1 |5 y- V, l; U2 d    當(dāng)測(cè)針接觸到工件時(shí)，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)接收的的坐標(biāo)值應(yīng)是紅寶石球頭中心點(diǎn)坐標(biāo),，顯然,，測(cè)量軟件將自動(dòng)沿著測(cè)針從接觸點(diǎn)回退的方向(此回退方向是測(cè)量工件表面的法線方向還是與測(cè)針軸線垂直的水平方向,？)加上一個(gè)測(cè)針半徑值作為測(cè)量值。但該測(cè)量值是一個(gè)與測(cè)針的機(jī)械慣性有關(guān)的動(dòng)態(tài)值,。實(shí)際上,，測(cè)量作為一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，其測(cè)量值應(yīng)該考慮到從測(cè)針采點(diǎn)到實(shí)際向系統(tǒng)傳送該點(diǎn)坐標(biāo)值時(shí)發(fā)生的機(jī)器空間移動(dòng)距離,。盡管這個(gè)距離極小,，但對(duì)系統(tǒng)計(jì)算動(dòng)態(tài)尺寸有一定影響。
    在實(shí)際測(cè)量時(shí),，每測(cè)量一個(gè)元素,，系統(tǒng)都可以自動(dòng)區(qū)分測(cè)針半徑的補(bǔ)償方向，計(jì)算正確的補(bǔ)償半徑,。在采點(diǎn)開(kāi)始后,，測(cè)量軟件將在沿著測(cè)針接觸工件的方向上對(duì)測(cè)球進(jìn)行半徑補(bǔ)償。但被補(bǔ)償點(diǎn)并非真正的接觸點(diǎn),，而是測(cè)針沿著測(cè)針接觸工件方向的延長(zhǎng)線上的一個(gè)點(diǎn)（這一句的意思是,？能否用圖形表達(dá)）。這樣就造成了補(bǔ)償誤差,，產(chǎn)生誤差的大小與測(cè)球的半徑及該工件被測(cè)面與笛卡爾坐標(biāo)軸的夾角有關(guān),，夾角越大，誤差越大,。
① 測(cè)球半徑 r 對(duì)補(bǔ)償誤差的影響
& A3 z- m5 x, {$ w" k5 F- D3 v補(bǔ)償誤差 δ 與測(cè)球半徑 r 成正比關(guān)系,，即測(cè)球半徑 r 越小，補(bǔ)償誤差 δ 也越小,。因此當(dāng)用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行點(diǎn)位測(cè)量時(shí),，應(yīng)選用盡可能小的測(cè)球。
5 J, ^: |" v1 y7 ]+ x; {* K$ ?② 測(cè)針軸線與被測(cè)表面法線間的夾角 α 對(duì)補(bǔ)償誤差的影響
8 g% R+ q! j; `7 }# [/ U3 O+ |1 l  X    當(dāng)測(cè)針軸線與被測(cè)表面法線間的夾角 α 等于 0 時(shí),，測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差 δ 也為 0 ,。因此，測(cè)量時(shí)要盡可能使測(cè)針軸線與被測(cè)表面垂直,，使測(cè)頭沿著被測(cè)表面的法線方向移動(dòng),，以最大限度地減小測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差（這句我是這樣理解的：在測(cè)頭測(cè)量有錐度的外圓表面時(shí)，如果測(cè)針軸線與被測(cè)表面法向垂直,，測(cè)針從接觸點(diǎn)沿被測(cè)工件表面法向方向回退加上一個(gè)測(cè)針半徑值作為測(cè)量值,，即直線BA為測(cè)針半徑補(bǔ)償，此時(shí),，將沒(méi)有補(bǔ)償誤差,。這樣理解是否正確？）。
在用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)量點(diǎn)元素時(shí),，測(cè)量軟件在自動(dòng)補(bǔ)償測(cè)球半徑過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)測(cè)針半徑補(bǔ)償誤差,。通過(guò)運(yùn)用參考坐標(biāo)系找正工件或用 CNC 模式進(jìn)行測(cè)量,，使測(cè)頭沿著被測(cè)表面的法線方向移動(dòng)采集點(diǎn)的坐標(biāo),，可以盡量減小測(cè)球半徑補(bǔ)償誤差，正確進(jìn)行測(cè)球半徑補(bǔ)償,，提高測(cè)量精度,。
' e. `& L  g9 g- \如果有 3D 模型時(shí)，機(jī)器可以計(jì)算法向角度,，可以進(jìn)行補(bǔ)償（如果導(dǎo)入三維模型,，測(cè)量系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別該測(cè)量表面有角度嗎？
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這篇文章是從網(wǎng)上找到的,，其中中的紅字為本人的一些疑惑,，如能解惑，不勝感激,！由于剛剛學(xué)習(xí)三坐標(biāo),，請(qǐng)各位給予解答。

jswxms

不錯(cuò)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

西格瑪

(此回退方向是測(cè)量工件表面的法線方向還是與測(cè)針軸線垂直的水平方向,？)
' l- ?" u$ R# v5 t/ d# @
. s2 K5 x" _- w; j9 y# k8 s樓主
第一處紅字
應(yīng)該是工件表面的法線方向
8 s" M; L! M- G+ f三坐標(biāo)在上一家公司有接觸過(guò)
. _6 V7 t  K' T# {  E當(dāng)初是這樣培訓(xùn)的
5 ?' [+ S5 j) D" _# D. v* q我晚上回去再翻翻
# m# k# W8 D- l2 y9 }1 [; N7 O看看有沒(méi)有筆記

胡雷

坐下學(xué)習(xí)

lily_sx

多謝,，希望看看你的筆記

杰哥

我的理解如圖所示

胡雷

很形象啊 加上文字?jǐn)⑹龈��?img src="static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12" border="0" alt="" />

lily_sx

三坐標(biāo)讀取的坐標(biāo)是測(cè)頭的坐標(biāo)嗎

吟嘯徐行

第一,，三坐標(biāo)探針補(bǔ)償方向所用的矢量方向，來(lái)源是兩個(gè),，一個(gè)是3d圖的,，一個(gè)是你手動(dòng)輸入測(cè)量參數(shù)，舉例你測(cè)量投影面上的圓

3 t& N" {: l, c  b% _* J, u第二,，如果你只是拿三坐標(biāo)在工件上隨意測(cè)量點(diǎn),，工件外形的矢量和探針補(bǔ)償?shù)氖噶渴菦](méi)有任何關(guān)系的，只有探針補(bǔ)償和工件外形矢量相一致的時(shí)候,，測(cè)量結(jié)果正確,，否則就是錯(cuò)誤
- \8 J" T' v1 J1 k8 b
8 i2 Y( E0 _) H4 y1 j& v第三，接觸探針在測(cè)量物體的時(shí)候,，感應(yīng)的是探針的偏擺量,，也就是說(shuō)感應(yīng)的是探針紅寶石的外表面，但為了方面計(jì)算一致,，便于進(jìn)一步數(shù)據(jù)處理,，需要將所有各個(gè)方面的外表面接觸點(diǎn)統(tǒng)一的換算到紅寶石的球心,，所以才會(huì)用到探針補(bǔ)償技術(shù)

未進(jìn)事情請(qǐng)列明，我知道的盡量回答

吟嘯徐行

1此回退方向是測(cè)量工件表面的法線方向還是與測(cè)針軸線垂直的水平方向,？)
1 U' F6 v! t/ j" K& ?9 X6 V
( y3 Q6 J) B7 a6 X4 w測(cè)量工件理論法線方向,，或者是探針運(yùn)行行進(jìn)的方向逆
5 O1 h: V7 f2 C, }; Q
2這句我是這樣理解的：在測(cè)頭測(cè)量有錐度的外圓表面時(shí)，如果測(cè)針軸線與被測(cè)表面法向垂直,，測(cè)針從接觸點(diǎn)沿被測(cè)工件表面法向方向回退加上一個(gè)測(cè)針半徑值作為測(cè)量值,，即直線BA為測(cè)針半徑補(bǔ)償，此時(shí),，將沒(méi)有補(bǔ)償誤差,。這樣理解是否正確？）,。
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& [( g/ O+ O8 Z5 E) T. z參看回答2
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3 這一句的意思是,？能否用圖形表達(dá)
( \0 `( N5 j; \' u5 s3 y: G3 p+ E 6樓的圖形非常好，我就不亂發(fā)圖了