求助，齒輪換檔嚙合，回程差問題

lzf001637

描述：
       1.帶減速箱電機通過程序帶動傳動結構運作,。
       2.傳動結構為多輸出檔位結構，即通過行星輪系齒輪在圓上的角度實現(xiàn)和不同檔位對接-圖2,。并通過位移的電機移動到輸出絲杠位置齒輪位置,，
          并與之嚙合。
       3.切換到對應的檔位以后,，電機帶動傳動結構上的輸出絲杠（圖3）進行位移,。
問題：
       1.減速箱為開模產品，傳動結構主要為齒輪嚙合傳動,，傳動結構和電機連接方式為聯(lián)軸器（花鍵-圖片1,，懷疑此處存在較大嚙合間隙）。
       2.通過電機驅動傳動結構往返運動,。在順,、逆時針中一個方向運轉時,，回城間隙越來越大,，200次后可達20-30mm；另一個方向運轉,，則6檔位中只有           1個檔位偏轉2-4mm,。
提問：
      1.回程差在何處產生？
      2.行星輪系運轉換檔方式是否是造成電機精度降低的原因,？
      3.如何解決,？

lzf001637

sorry,圖片2是輸出絲杠,，圖片3是行星輪換檔結構。

聯(lián)合艦隊

在下研究了半天,，不知所云,。

永新昌

再研究研究

王宏安75

設置機械遠點，每個運動行程每次回零位

鑫森淼炎垚

這個不難解決,，主要看有無空間,。

lzf001637

王宏安75 發(fā)表于 2019-4-19 18:27
設置機械遠點，每個運動行程每次回零位

軟件方面不方便支持,，可能只有動結構了

lzf001637

聯(lián)合艦隊 發(fā)表于 2019-4-19 13:14
在下研究了半天,，不知所云。

不方便把公司產品拿出來討論,，只能通過零星片段描述,，請見諒。

lzf001637

增加一些描述,，請大家?guī)兔�點撥一下

前景錢

進來學習一下,。