求助,，齒輪換檔嚙合,，回程差問(wèn)題

lzf001637

描述：
       1.帶減速箱電機(jī)通過(guò)程序帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)作,。
       2.傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為多輸出檔位結(jié)構(gòu),，即通過(guò)行星輪系齒輪在圓上的角度實(shí)現(xiàn)和不同檔位對(duì)接-圖2,。并通過(guò)位移的電機(jī)移動(dòng)到輸出絲杠位置齒輪位置，
          并與之嚙合,。
       3.切換到對(duì)應(yīng)的檔位以后,，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上的輸出絲杠（圖3）進(jìn)行位移。
問(wèn)題：
       1.減速箱為開(kāi)模產(chǎn)品,，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要為齒輪嚙合傳動(dòng),，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和電機(jī)連接方式為聯(lián)軸器（花鍵-圖片1，懷疑此處存在較大嚙合間隙）,。
       2.通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng),。在順、逆時(shí)針中一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，回城間隙越來(lái)越大,，200次后可達(dá)20-30mm；另一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn),，則6檔位中只有           1個(gè)檔位偏轉(zhuǎn)2-4mm,。
提問(wèn)：
      1.回程差在何處產(chǎn)生？
      2.行星輪系運(yùn)轉(zhuǎn)換檔方式是否是造成電機(jī)精度降低的原因,？
      3.如何解決,？

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sorry,圖片2是輸出絲杠，圖片3是行星輪換檔結(jié)構(gòu),。

聯(lián)合艦隊(duì)

在下研究了半天,，不知所云。

永新昌

再研究研究

王宏安75

設(shè)置機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)行程每次回零位

鑫森淼炎垚

這個(gè)不難解決,，主要看有無(wú)空間。

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王宏安75 發(fā)表于 2019-4-19 18:27
設(shè)置機(jī)械遠(yuǎn)點(diǎn),，每個(gè)運(yùn)動(dòng)行程每次回零位

軟件方面不方便支持,，可能只有動(dòng)結(jié)構(gòu)了

lzf001637

聯(lián)合艦隊(duì) 發(fā)表于 2019-4-19 13:14
在下研究了半天，不知所云,。

不方便把公司產(chǎn)品拿出來(lái)討論,，只能通過(guò)零星片段描述，請(qǐng)見(jiàn)諒,。

lzf001637

增加一些描述,，請(qǐng)大家?guī)兔�點(diǎn)撥一下

前景錢

進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下,。