請問：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令？

聰明的笨蛋

請問：怎么確定給機(jī)械手停止下降指令,？
機(jī)械手有液壓缸驅(qū)動(dòng),，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣,，請問怎么判斷機(jī)械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動(dòng)作呢,？
行程開關(guān)應(yīng)該不能解決這個(gè)問題；
1 u9 p; y2 E* y( b2 p能不能用壓力判斷,？下放到地面之后,，液壓缸被強(qiáng)行停止下放，壓力腔的油壓回上升,，用這個(gè)判斷行不,？
( j& S& X9 Y' K2 G/ n9 Y' s6 m或者還有什么其他的辦法？

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! j, w% Y0 z0 a3 d/ S& K9 s另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計(jì)數(shù)有必要用高速計(jì)數(shù)器不,？
, s* c4 ]0 `' ~  HPLC是西門子300的
請賜教,！

小白菜

在手的前端加一可升降的探針類東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測開關(guān)，用來檢測探針升起,，當(dāng)探針升起后用檢測的信號來控制缸的上升,，可能因缸的速度不同在調(diào)試時(shí)要做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整探針開關(guān)的位置。

聰明的笨蛋

好像不行,，前端是高溫環(huán)境,！

小白菜

多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎,？

螺旋線

壓力變化能多大,？流量應(yīng)該變化非常明顯。關(guān)鍵是油缸止動(dòng)過程中你的設(shè)備會(huì)不會(huì)有其他問題,？

聰明的笨蛋

把鋼鐵燒紅的溫度,，1000°左右吧

聰明的笨蛋

就是沒有弄過啊，不知道怎么弄了,！
* Q, o* W% A& j3 S1 V6 w這個(gè)問題我想不到解決的辦法了

螺旋線

最好是壓力,，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測出來�,？梢韵仍诠苈飞辖訅K壓力表,，看看止動(dòng)時(shí)壓力變化如何，整個(gè)運(yùn)行期間會(huì)不會(huì)有誤動(dòng)作,。如果可以,，買合適的壓力繼電器就可以了。
流量肯定能被檢測,，用流量繼電器,。
我們在常溫下檢測工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測，不過你的情況估計(jì)不能用,，溫度高。

王建坤

用電磁感應(yīng)

藍(lán)夢

全自動(dòng)的么,？
  m: N- i7 y: N; `# x* P壓力應(yīng)該可以,；如果每次的運(yùn)行時(shí)間差不多的話，應(yīng)該也可以用時(shí)間控制