機械臂設(shè)計如何確定臂長,，底座和上下運動怎么算的

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-2 15:04:20

我設(shè)計一個機械手,，不知道怎么如何確定他的尺寸,，包括大臂小臂,，底座，重量是如何計算的,，是用它進行噴灑的兩顆樹之間距離3-5米,，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得,，小車底盤與地是220mm,。

shentu · 發(fā)表于 2019-5-2 21:10:05

這東西拿來澆樹,，真是有錢。

曉昀 · 發(fā)表于 2019-5-2 23:17:08

大臂實現(xiàn)機械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作,，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作,。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹之間水力噴射,，水力噴射的距離是多少,？假如機械臂在兩數(shù)之間，機械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離,，剩下的就是機械的有效行程,。大臂的尺寸確定類似。

前景錢 · 發(fā)表于 2019-5-3 08:14:28

兄弟,，這是一個系統(tǒng)的工程了

遠祥 · 發(fā)表于 2019-5-5 13:43:22

看樓主這個設(shè)計有四個軸吧,，打算模仿六軸機器的傳動方式嗎？

丶王 · 發(fā)表于 2019-5-10 09:30:38

這是畢業(yè)設(shè)計?

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 12:51:37

丶王發(fā)表于 2019-5-10 09:304 W# h- \' ^9 G( Q
這是畢業(yè)設(shè)計?

是呀

a707981276 · 發(fā)表于 2019-5-15 12:52:17

曉昀發(fā)表于 2019-5-2 23:17" A+ C# Z& f" a! a
大臂實現(xiàn)機械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動作,，小臂一般實現(xiàn)伸縮動作,。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實現(xiàn)兩樹 ...

您可以詳細的說一下嗎

柳建凱 · 發(fā)表于 2019-5-15 13:27:24

澆樹,？

風(fēng)仔很忙 · 發(fā)表于 2019-6-28 13:52:23

每個臂事實確定一個自由度的工作范圍,，設(shè)計完可以拿去SW仿真一下是否可行

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