機械臂設(shè)計如何確定臂長,，底座和上下運動怎么算的

m2006410

不知道,，聽說精密加工組裝好之后,，然后運動機器關(guān)節(jié)，用專業(yè)的激光儀器來標(biāo)定,。 看重點,，是用激光儀器來最終標(biāo)定的。個人做沒有激光標(biāo)定的精度全靠機械本身,，本身的長度就是你設(shè)計時的長度,。

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可以用SW進行仿真，看看動作范圍是否覆蓋

dengxiangxi

可以看看機器人計算方面的書籍