全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK

通常來講，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程。我們今天講解的重點是離線編程,，通過示教在線編程在實際應(yīng)用中主要存在的問題,，來說說機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點進(jìn)行深度解析,。
0 s9 n$ f2 j/ X! I. U( z0 M$ V, P  G  `1,、Robot Master
# _: b# u4 x0 M0 m. E0 ARobotmaster來自加拿大，由上海傲卡自動化公司代理,，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,，幾乎支持市場上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌（KUKA，ABB,，F(xiàn)anuc,，Motoman，史陶比爾,、珂瑪,、三菱、DENSO,、松下……）,，Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能,，提高了機(jī)器人編程速度。
優(yōu)點：
' C5 r0 r1 d/ a, F2 J可以按照產(chǎn)品數(shù)模,，生成程序,，適用于切割、銑削,、焊接,、噴涂等等。獨家的優(yōu)化功能,，運(yùn)動學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測非常精確,，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)）,，并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng),。
1 z; b. A) N. Y0 _' ?缺點：
3 W3 G/ u) _6 ]8 i/ B  b暫時不支持多臺機(jī)器人同時模擬仿真（就是只能做單個工作站），基于MasterCAM做的二次開發(fā),，價格昂貴,，企業(yè)版在20W左右。好貴�,�,！
2、RobotArt
RobotArt是目前國內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件。
軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸�成機(jī)器人運(yùn)動軌跡,，之后軌跡仿真,、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,，同時集碰撞檢測,、場景渲染、動畫輸出于一體,，可快速生成效果逼真的模擬動畫,。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺,、焊接,、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域,。
RobotArt教育版針對教學(xué)實際情況,，增加了模擬示教器、自由裝配等功能,，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識機(jī)器人,，快速學(xué)會機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)周期,，降低學(xué)習(xí)成本,。
優(yōu)點：
-支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step,、igs,、stl、x_t,、prt（UG）,、prt（ProE）、CATPart,、sldpart等格式,；
-支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB,、KUKA,、Fanuc、Yaskawa,、Staubli,、KEBA系列、新時達(dá),、廣數(shù)等,；
-擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗,；
-自動識別與搜索CAD模型的點、線,、面信息生成軌跡,；
-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動或變形,，軌跡自動變化,；
-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級別的碰撞檢測；
-支持多種工藝包,，如切割,、焊接、噴涂,、去毛刺,、數(shù)控加工；
-支持將整個工作站仿真動畫發(fā)布到網(wǎng)頁,、手機(jī)端,；
/ T/ C9 Q7 S$ `1 M缺點：
. g3 D6 t# t1 w  [; X軟件不支持整個生產(chǎn)線仿真（不夠萬能），對外國小品牌機(jī)器人也不支持,，不過作為機(jī)器人離線編程,，還是相當(dāng)給力的，功能一點也不輸給國外軟件,。
2 \+ z+ d0 ]* ~1 M9 C7 d' N" a3,、RobotWorks
8 g, h( X; P/ Z! D; |, rRobotWorks是來自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似,，是基于Solidworks做的二次開發(fā),。使用時，需要先購買Solidworks,。
) x* X) ]0 S7 q- s+ |優(yōu)點：
-生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人,、支持外部軸,。
缺點：
-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能,，編程繁瑣,，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會用sw,，只會用UG,，PROE......咋整？
4,、Robcad
ROBCAD是西門子旗下的軟件,，軟件較龐大,，重點在生產(chǎn)線仿真，價格也是同軟件中最貴的,。軟件支持離線點焊,、支持多臺機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)仿真,，精確的節(jié)拍仿真,，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個前期階段。現(xiàn)已被西門子收購,，不再更新,。
優(yōu)點：
8 g  O* j- R1 s, \: a-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA,、IDEAS）無縫集成,。
-實現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化,。
' I1 u  U0 N- N/ G. c( Q-制造單元,、測試以及編程的仿真。
缺點：
, i- L1 U) }: l6 U' [# j3 T+ p* \; P價格昂貴,，離線功能較弱,，Unix移植過來的界面，人機(jī)界面不友好,。
5,、DELMIA
汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦！
DELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件,，大名鼎鼎的CATIA也是達(dá)索旗下的CAD軟件,。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機(jī),、總裝和白車身（Body-in-White）,，航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù),，以及一般制造業(yè)的制造工藝,。
DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立,、仿真與驗證,，是一個完整的、可伸縮的,、柔性的解決方案,。
優(yōu)點：
4 t1 Q" ~& x. ~: u/ J: H% X( h% _-從可搜索的含有超過400種以上的機(jī)器人的資源目錄中，下載機(jī)器人和其它的工具資源,。
-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作,。
+ i: p0 }% l7 t# n. C-加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局,。
缺點：
DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高,。
3 ^1 i6 d$ j1 w1 c9 g+ x0 [6 l6,、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款,。RobotStudio支持機(jī)器人的整個生命周期,，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行,，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序,。
優(yōu)點：
% S5 K$ _# c; e/ t-CAD導(dǎo)入方便�,？煞奖愕貙�(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),，包括IGES、STEP,、VRML,、VDAFS、ACIS及CATIA等,。
! U; \6 v: k2 Y0 ~- ]缺點：
-只支持ABB品牌機(jī)器人,，機(jī)器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項目,！
7,、Robomove
Robomove來自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人,，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入,。
6 m' _" O7 g0 s* F# ^3 b優(yōu)點：
# i0 C4 O# R! g7 A7 Q-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線,，根據(jù)實際項目進(jìn)行定制,。
7 B1 M# d& G2 y, b% ?軟件操作自由，功能完善,，支持多臺機(jī)器人仿真,。
6 o4 U- J/ ~8 U- C; d" E* U: E& T8 h缺點：
-需要操作者對機(jī)器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距,。
5 A; e+ _7 ]: d0 ], ]- D+ F: \1 i8、其他
安川的motosim,，kuka的simpro,，發(fā)那科的robguide，其他國產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開發(fā)中,。

+ H, Z7 l5 e# A4 o# R( F) F3 Q* f
* A* M" h5 i( t% p; s1 C

fact1993

汽車焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多,。,。。但也要看具體的廠商,，奔馳大部分都是DELMIA,，也不缺錢

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

老杜QQ83358121

復(fù)制來的,，寫的東西本身所處的立場都是站在原書寫著的立場,，基于立場收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點和優(yōu)勢

Burningxox

第五條,，汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是PDPS吧,？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享