全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK

柳建凱

全球七大工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件大PK
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# C7 \2 Y7 s9 M" Q通常來(lái)講,，機(jī)器人編程可分為示教在線編程和離線編程,。我們今天講解的重點(diǎn)是離線編程,，通過示教在線編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問題,，來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人離線編程軟件的優(yōu)勢(shì)和主流編程軟件的功能、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行深度解析。
9 g% W, }# s0 y' P# [8 F9 r1,、Robot Master
Robotmaster來(lái)自加拿大，由上海傲卡自動(dòng)化公司代理,，是目前全球離線編程軟件中頂尖的軟件,，幾乎支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌（KUKA，ABB,，F(xiàn)anuc,，Motoman，史陶比爾,、珂瑪,、三菱、DENSO,、松下……）,，Robotmaster在Mastercam中無(wú)縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能,，提高了機(jī)器人編程速度,。
. o' U" N4 v# J! J4 w- O  B7 B優(yōu)點(diǎn)：
+ p6 q  j  z% ]; x+ j" E/ g* Z7 N可以按照產(chǎn)品數(shù)模,，生成程序,，適用于切割、銑削,、焊接,、噴涂等等。獨(dú)家的優(yōu)化功能,，運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確,，支持外部軸（直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)）,，并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng),。
缺點(diǎn)：
8 i# O: {( w' n8 {" E5 M6 Y4 m6 S暫時(shí)不支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)模擬仿真（就是只能做單個(gè)工作站），基于MasterCAM做的二次開發(fā),，價(jià)格昂貴,，企業(yè)版在20W左右。好貴�,�,！
2、RobotArt
& \  b9 U7 r5 b, m" FRobotArt是目前國(guó)內(nèi)品牌離線編程軟件中最頂尖的軟件,。
軟件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸�成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化,、后置代碼一氣呵成,，同時(shí)集碰撞檢測(cè),、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體,，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫,。廣泛應(yīng)用于打磨、去毛刺,、焊接,、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域,。
RobotArt教育版針對(duì)教學(xué)實(shí)際情況,，增加了模擬示教器、自由裝配等功能,，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認(rèn)識(shí)機(jī)器人,，快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習(xí)周期,，降低學(xué)習(xí)成本,。
" n9 e+ H" f+ t4 T" @0 N. B優(yōu)點(diǎn)：
0 S* Y) l) A8 \- E-支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step,、igs,、stl、x_t,、prt（UG）,、prt（ProE）、CATPart,、sldpart等格式,；
-支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作，如ABB,、KUKA,、Fanuc、Yaskawa,、Staubli,、KEBA系列、新時(shí)達(dá),、廣數(shù)等,；
-擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
-自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn),、線,、面信息生成軌跡；
-軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，模型移動(dòng)或變形,，軌跡自動(dòng)變化,；
-一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè)；
-支持多種工藝包,，如切割,、焊接、噴涂,、去毛刺,、數(shù)控加工；
- i+ J5 O( ~1 q; t" E. G4 l2 k-支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫發(fā)布到網(wǎng)頁(yè),、手機(jī)端,；
$ z% ^# z/ `4 q% |  H缺點(diǎn)：
+ t- @" Z$ b. p# [7 z' w' y; R' o軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真（不夠萬(wàn)能），對(duì)外國(guó)小品牌機(jī)器人也不支持,，不過作為機(jī)器人離線編程,，還是相當(dāng)給力的，功能一點(diǎn)也不輸給國(guó)外軟件,。
3,、RobotWorks
RobotWorks是來(lái)自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件，與RobotMaster類似,，是基于Solidworks做的二次開發(fā),。使用時(shí)，需要先購(gòu)買Solidworks,。
; F1 i2 b% j7 Y) r& v& ?優(yōu)點(diǎn)：
+ v) d6 P& W. O- n; ?2 o-生成軌跡方式多樣,、支持多種機(jī)器人,、支持外部軸,。
% Y0 Q  }5 r$ K$ R3 U! C. W缺點(diǎn)：
+ s. P8 I& C1 J2 U" K-Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能,，編程繁瑣,，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略智能化程度低。不會(huì)用sw,，只會(huì)用UG,，PROE......咋整？
4,、Robcad
ROBCAD是西門子旗下的軟件,，軟件較龐大，重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真,，價(jià)格也是同軟件中最貴的,。軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真,、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真,，精確的節(jié)拍仿真,，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段。現(xiàn)已被西門子收購(gòu),，不再更新,。
) r5 P( x7 _6 F7 A/ z8 C優(yōu)點(diǎn)：
-與主流的CAD軟件（如NX、CATIA,、IDEAS）無(wú)縫集成,。
-實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化,。
-制造單元,、測(cè)試以及編程的仿真。
/ N( m$ k/ N& J* N7 v* y0 ~& A缺點(diǎn)：
價(jià)格昂貴,，離線功能較弱,，Unix移植過來(lái)的界面，人機(jī)界面不友好,。
5,、DELMIA
汽車行業(yè)都是用的DELMIA哦！
3 D  T+ m2 H% P, f, nDELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件,，大名鼎鼎的CATIA也是達(dá)索旗下的CAD軟件,。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī),、總裝和白車身（Body-in-White）,，航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù),，以及一般制造業(yè)的制造工藝,。
DELMIA的機(jī)器人模塊ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案，利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立,、仿真與驗(yàn)證,，是一個(gè)完整的、可伸縮的,、柔性的解決方案,。
優(yōu)點(diǎn)：
-從可搜索的含有超過400種以上的機(jī)器人的資源目錄中，下載機(jī)器人和其它的工具資源,。
) P5 [' |: H' @, M& K0 Z+ R. {-利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作,。
-加入工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局。
缺點(diǎn)：
DELMIA屬于專家型軟件,，操作難度較高,。
% F& h8 g6 P8 }  W) I$ ^4 W6、RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款,。RobotStudio支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期,，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行,，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序,。
優(yōu)點(diǎn)：
-CAD導(dǎo)入方便�,？煞奖愕貙�(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),，包括IGES、STEP,、VRML,、VDAFS、ACIS及CATIA等,。
+ d3 F0 h; p& Z1 V1 {4 K缺點(diǎn)：
5 m- g5 Y$ E) x3 Z2 ?  R! J" ^-只支持ABB品牌機(jī)器人,，機(jī)器人間的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的項(xiàng)目,！
  g& B/ i, m+ N. k5 _2 W7,、Robomove
Robomove來(lái)自意大利，同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人,，機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入,。
7 U7 \5 w1 B* V' \: G) [2 j$ n/ C優(yōu)點(diǎn)：
  B0 R7 b1 \8 o5 p, @# P-與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線,，根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目進(jìn)行定制,。
軟件操作自由，功能完善,，支持多臺(tái)機(jī)器人仿真,。
缺點(diǎn)：
* x  u; z6 l, C-需要操作者對(duì)機(jī)器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距,。
8,、其他
" K$ U: m  D. e6 m安川的motosim，kuka的simpro,，發(fā)那科的robguide，其他國(guó)產(chǎn)軟件也在陸續(xù)開發(fā)中,。
2 k) O6 W# Z. d. c) t. c3 c
2 T2 B/ B% s9 G
3 J! H( n- r. m) e( N

fact1993

汽車焊接的大部分都是DELMIA  和   Robcad居多,。。。但也要看具體的廠商,，奔馳大部分都是DELMIA,，也不缺錢

李松_ipk0N

奔馳大部分都是DELMIA，也不缺錢

老杜QQ83358121

復(fù)制來(lái)的,，寫的東西本身所處的立場(chǎng)都是站在原書寫著的立場(chǎng),，基于立場(chǎng)收集的一些拼湊“資料”。

rcboy

目前在用robotstudio和robotart 各有特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

Burningxox

第五條,，汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是PDPS吧,？   DELMIA就奔馳用得多

Burningxox

汽車行業(yè)用得最多的應(yīng)該是pdps吧

刀刀催人老

謝謝分享

韓良佐

謝謝分享