求助！自動化棒料上料機(jī)械機(jī)構(gòu)的工作原理。

風(fēng)鈴蔠

最近在做一個自動化的設(shè)備，我前邊設(shè)計了一個機(jī)構(gòu)大概情況是這樣的：
    我們有一種管狀產(chǎn)品,，需要從裝料斗內(nèi)自由落體到下邊盛料盤上，然后盛料盤帶著這個棒料轉(zhuǎn)到下一個工位繼續(xù)工作,。（如圖1,、2，此圖為料斗）因為我前期的考慮不周全,，太過于理想化,。做出的設(shè)備實際在調(diào)試過程中出現(xiàn)了一個問題（如圖3、4所示）棒料放進(jìn)料斗后因為管子沒有徑向限位,，導(dǎo)致了放進(jìn)去之后一片散亂,。根本沒法工作。最后,，我改進(jìn)了一下,。讓料斗內(nèi)的棒料都按照設(shè)計軌道依次動作,，兩邊用氣缸頂住按照設(shè)計依次下落,。這樣基本上就沒有問題了（如圖5)但是，這個結(jié)構(gòu)有個缺點,，就是放料必須要用人手工往料斗里面一個一個的放置,，很麻煩。這樣就起不到提高工作效率的問題了,，客戶要求一箱子這種管子大約有60來根吧,，要倒入一個框子里面讓機(jī)構(gòu)自動上料。這個管子有前后分別（如圖6）,，并且上料之后還要讓設(shè)備自行挑出放置反的管子,，其余位置正常的管子繼續(xù)下一步。我考慮了一下,，管子挑正反很好辦,，但是就是這個管子讓它自動上料這個機(jī)構(gòu)我實在是沒有想到有啥好辦法（要求機(jī)構(gòu)簡單,，省錢可靠）求有此類項目經(jīng)驗的前輩指點一二

yykkqq1990

切管機(jī)自動上料那種，可以借鑒下

風(fēng)鈴蔠

yykkqq1990 發(fā)表于 2019-5-20 13:40
切管機(jī)自動上料那種,，可以借鑒下

好  我查查看

云本無心

學(xué)習(xí)下

jiangsuwanhua

萬華金屬——高端303不銹鋼制造專家,，有需要303不銹鋼材料的朋友，歡迎隨時前來咨詢（歡迎騷擾喲）
如有咨詢,，請撥打電話 052383903659-604和手機(jī)號13182201678感謝您的惠顧,！
303不銹鋼 易切削鋼 易切削不銹鋼 303不銹鋼
http://www.wanhuajs.com   

莊莊111

學(xué)習(xí)下

chenruihua

參考一下無心磨的自動上料機(jī)，個人感覺這么長的料不應(yīng)該同時放進(jìn)V型槽里,，放到平面上會好點

遠(yuǎn)祥

是否可以考慮選用齒形錯開分料方式,？

sfelix_4338

學(xué)習(xí)下

風(fēng)鈴蔠

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-5-20 22:57
是否可以考慮選用齒形錯開分料方式,？

能畫一個草圖嗎？沒明白你說的是哪種結(jié)構(gòu)