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發(fā)表于 2019-5-21 08:43:28
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看樣子樓主已經(jīng)知道一些參數(shù)的計(jì)算方法,,我這就不啰嗦了,。下面說(shuō)一些參數(shù)的主要側(cè)重方面。
1.功率:這個(gè)不用多說(shuō),,算是轉(zhuǎn)速和扭矩的一個(gè)綜合性指標(biāo),。
2.轉(zhuǎn)速:相對(duì)來(lái)說(shuō)算是權(quán)重最小的一個(gè)參數(shù),因?yàn)榇蠖嘁渲脺p速機(jī),,相對(duì)來(lái)說(shuō)減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比電機(jī)轉(zhuǎn)速要重要的多,。所以我們也是電機(jī)和減速機(jī)放在一起選型。
3.扭矩:一般通過(guò)加減速,、起步停止來(lái)考慮,,如果對(duì)加減速時(shí)間沒(méi)有什么要求,可以不做過(guò)多考慮,。因?yàn)楣β�,、轉(zhuǎn)速已經(jīng)確定的情況下,扭矩也就相當(dāng)于已經(jīng)確定,。
4.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:主要影響響應(yīng)速度,,對(duì)要求運(yùn)行平穩(wěn)、響應(yīng)迅速,、動(dòng)作準(zhǔn)確的機(jī)構(gòu)考慮較多,。因?yàn)闈M足以上要求的話,選用的電機(jī)也一般是伺服電機(jī),,并且異步電機(jī)往往起步比較柔性,,所以這個(gè)參數(shù)常和伺服電機(jī)掛鉤,異步電機(jī)較少考慮。
總結(jié)一下,,功率,、轉(zhuǎn)速、扭矩三者之間,,無(wú)非是“知二求一”的關(guān)系,,在選型中,根據(jù)使用情況不同,,考慮的側(cè)重點(diǎn)也不一樣,。異步電機(jī),因?yàn)橹饕脕?lái)做驅(qū)動(dòng),,不需要考慮太多對(duì)定位,、精度的影響,為了計(jì)算方便,,一般計(jì)算的參數(shù)包括功率,、轉(zhuǎn)速;伺服電機(jī),,主要用來(lái)控制一些動(dòng)作的執(zhí)行,,一般要求定位、精確度較高場(chǎng)合,,所以扭矩,、轉(zhuǎn)速、慣量比,,這些具體的參數(shù),,都要細(xì)細(xì)考慮。
另外,,步進(jìn)電機(jī),,我們用的較少,但是據(jù)我的了解,,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)只是控制方式的不同,,所以按照伺服電機(jī)的方式選型應(yīng)該也是可行的。 |
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