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發(fā)表于 2019-5-21 08:43:28
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看樣子樓主已經(jīng)知道一些參數(shù)的計(jì)算方法,,我這就不啰嗦了。下面說一些參數(shù)的主要側(cè)重方面,。
1.功率:這個不用多說,,算是轉(zhuǎn)速和扭矩的一個綜合性指標(biāo)。
2.轉(zhuǎn)速:相對來說算是權(quán)重最小的一個參數(shù),,因?yàn)榇蠖嘁渲脺p速機(jī),,相對來說減速機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速比電機(jī)轉(zhuǎn)速要重要的多。所以我們也是電機(jī)和減速機(jī)放在一起選型,。
3.扭矩:一般通過加減速,、起步停止來考慮,如果對加減速時間沒有什么要求,,可以不做過多考慮,。因?yàn)楣β省⑥D(zhuǎn)速已經(jīng)確定的情況下,,扭矩也就相當(dāng)于已經(jīng)確定,。
4.轉(zhuǎn)動慣量:主要影響響應(yīng)速度,對要求運(yùn)行平穩(wěn),、響應(yīng)迅速,、動作準(zhǔn)確的機(jī)構(gòu)考慮較多。因?yàn)闈M足以上要求的話,,選用的電機(jī)也一般是伺服電機(jī),,并且異步電機(jī)往往起步比較柔性,所以這個參數(shù)常和伺服電機(jī)掛鉤,,異步電機(jī)較少考慮,。
總結(jié)一下,,功率、轉(zhuǎn)速,、扭矩三者之間,,無非是“知二求一”的關(guān)系,在選型中,,根據(jù)使用情況不同,,考慮的側(cè)重點(diǎn)也不一樣。異步電機(jī),,因?yàn)橹饕脕碜鲵?qū)動,,不需要考慮太多對定位、精度的影響,,為了計(jì)算方便,,一般計(jì)算的參數(shù)包括功率、轉(zhuǎn)速,;伺服電機(jī),,主要用來控制一些動作的執(zhí)行,一般要求定位,、精確度較高場合,,所以扭矩,、轉(zhuǎn)速,、慣量比,這些具體的參數(shù),,都要細(xì)細(xì)考慮,。
另外,步進(jìn)電機(jī),,我們用的較少,,但是據(jù)我的了解,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)只是控制方式的不同,,所以按照伺服電機(jī)的方式選型應(yīng)該也是可行的,。 |
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