負(fù)載慣量計(jì)算

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:14:59

大家下午好！
今天設(shè)計(jì)時(shí)遇到困難了,，所以就來向大家求教了！
如圖所表示的那樣,，我需要選一個(gè)減速伺服電機(jī),，但是慣量怎么算都不對(duì)勁，哪位大神能不能教教我怎么去計(jì)算這種情況下的慣量,？在線等

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:31:54

你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑,，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲,。
我曾經(jīng)也算過一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車,，我汗顏呀,。
我建議你不要用中心軸傳動(dòng)喲，中心軸僅做支撐,，把電機(jī)移到圓周外,，靠圓周外裝一個(gè)齒圈。
說簡(jiǎn)單點(diǎn),，就是類似于挖掘機(jī)駕駛室的旋轉(zhuǎn),，液壓馬達(dá)掛在底座齒輪外面，這樣電機(jī)負(fù)載要小很多,，力臂也要短很多,，扭矩啥的都小了。
照你這么重的,，得弄個(gè)幾十千瓦的伺服電機(jī)

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:36:19

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:31
' {. u# t/ L" r/ |2 | a. F你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑,，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。5 z+ ~: x7 s& C
我曾經(jīng)也算過一個(gè)直徑1200mm的家伙,，結(jié)果裝上去剎不住車,，我汗 ...

重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧,！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖,，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長(zhǎng)方體！

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:43:15

果粒#稀飯發(fā)表于 2019-5-23 15:369 x1 J" \3 q. S! p2 R$ W
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧,！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖,，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長(zhǎng) ...

外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:11:07

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:43( o3 }* o9 O: V/ r$ H0 p7 \
外徑1600mm不算大么,？急速剎車能把軸扭斷你信不

你看錯(cuò)了,，1600是物體的長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

久月牧戈 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:28:56

希望對(duì)你有幫助

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:40:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-23 16:28
* L/ L# w. d. |9 L, E/ D希望對(duì)你有幫助

我也用這種方法算過，計(jì)算出來的慣量都有100多kgm2,，我查三菱的伺服電機(jī),，5KW的減少電機(jī)最大慣量也就147*10-4 kgm2，相差那么大,，我剛開始還想5KW的電機(jī)怎么也可以了,，但是算一下就懷疑是自己計(jì)算有問題

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:50:43

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-23 16:28
/ y) S& o& n2 R( d J9 t4 X2 X4 z7 X希望對(duì)你有幫助

很有用。

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-5-23 17:01:19

把它當(dāng)做離開旋轉(zhuǎn)中心的圓棒,，圓棒半徑0.5m,，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力,，加速度等

liu7682473 · 發(fā)表于 2019-5-23 17:13:28

這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢,？、

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