負(fù)載慣量計(jì)算

Smallk · 發(fā)表于 2019-5-23 18:39:21

直接在Solidworks中建模,，就可以測(cè)量了

囨檞釋 · 發(fā)表于 2019-5-23 21:21:46

果粒#稀飯發(fā)表于 2019-5-23 16:11
' G. L( x1 k1 M9 a你看錯(cuò)了,，1600是物體的長(zhǎng)度,，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

他說的沒錯(cuò)啊,，你重心是離旋轉(zhuǎn)軸350的位置,，但你紫色的部分最外圍到旋轉(zhuǎn)軸卻有800mm的距離,，也就是外圍有1600mm

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-5-26 16:12:43

這個(gè)計(jì)算比較麻煩,，直接在數(shù)模里面測(cè)出來更方便！

灰太狼1 · 發(fā)表于 2020-7-22 19:58:58

所以J=mr2/2

灰太狼1 · 發(fā)表于 2020-7-22 20:01:24

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:31
' g! c" j5 S. _; S, U% ~你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑,，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲,。
# o, o8 [, ]. C* c$ _( c9 V8 Z我曾經(jīng)也算過一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車,，我汗 ...

所以J=mr2/2,，1600直徑的輥?zhàn)樱D(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了,，最后與電機(jī)的慣量比多大,，，,，,，小于5？導(dǎo)致結(jié)果電機(jī)功率大

王斯塔福特威 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:11:53

I=mr2 質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)半徑平方之積

王斯塔福特威 · 發(fā)表于 2020-7-30 10:17:24

36.75KG*m2

sankyowuhan · 發(fā)表于 2020-9-14 09:07:09

您好,，按照您給的工況條件,，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當(dāng)放大,，實(shí)際肯定沒這么大）,，偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時(shí)間我按照1s,，1s,，1s計(jì)算（90度），粗略結(jié)算選型如下,，可以參考下,。

sankyowuhan · 發(fā)表于 2020-9-14 09:09:46

補(bǔ)充一句,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好由3D軟件拉出來會(huì)比較靠譜，手動(dòng)計(jì)算的總歸會(huì)有偏差,。

懶懶的高貴 · 發(fā)表于 2023-7-13 08:55:10

學(xué)習(xí)了

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