誰用過諧波減速器,，具體怎么用法,？

愛看書的小師傅

機械手關(guān)鍵部件，諧波減速器,，這個是怎么跟驅(qū)動電機一起工作的,，這點還沒接觸過呢，有經(jīng)驗的大神可以聊聊,，指導(dǎo)指導(dǎo),，謝謝！

華子324

有用過,，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動,，外圈反轉(zhuǎn)

Smallk

帶/齒輪/直聯(lián)都可以

遠祥

沒有找到相關(guān)的案例，可以看看機器人怎么用法,，模仿設(shè)計一番

小機123

具體看是你用的工況,，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高,，因為諧波減速器價格比較高,，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進口的,，價格特別高,，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下,，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片,，選擇品相好一點的
2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓
3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出,，看能不能撥動
) U8 F1 [& u6 P0 t4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的,，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
5,，你得有鋼絲刷,，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷,，傷
, C5 N/ r$ a3 D* Z  L) D3 @1 j5 z: @3 L6,，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）
7,，清洗使用酒精
8.具體使用在談
PS：要下班了,，還有不懂的在這里留言，我看的到

我的耳機

我們公司拆了一臺安川,。,�,！，F(xiàn)在想來感覺有點敗家

孤獨的搬磚工

直連,，控制精度高,，選好減速比，減速器的類型,，如果不是一體的還要做密封,，二手減速機問題多，國產(chǎn)的有綠地的,，國外有新寶的,，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了,，不適合做重型設(shè)備,，

天下有雙

機械臂上應(yīng)用的比較多的減速器

wx_tS7S29Q9

諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場合不一樣,，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多,，帽型2UH型用于六軸機器人，帽型帶長輸入軸的用于協(xié)作機器人,。你想了解的的應(yīng)該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上,，定子裝在殼體上。
7 P1 G$ g/ v& W" e! A! B8 ^+ v1 v5 r

愛看書的小師傅

小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35
+ c( M  x7 g' u4 V) ~具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩,，精度比較高,，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

- Y9 v0 X1 m# p. n. ^有沒有使用案例,，三維模型之類的呀