誰用過諧波減速器,，具體怎么用法,？

愛看書的小師傅

機械手關(guān)鍵部件,，諧波減速器,，這個是怎么跟驅(qū)動電機一起工作的，這點還沒接觸過呢,，有經(jīng)驗的大神可以聊聊,，指導指導,，謝謝,！

華子324

有用過，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動,，外圈反轉(zhuǎn)

Smallk

帶/齒輪/直聯(lián)都可以

遠祥

沒有找到相關(guān)的案例,，可以看看機器人怎么用法，模仿設(shè)計一番

小機123

具體看是你用的工況,，諧波減速器使用起來鈑金麻煩,，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高,，國產(chǎn)的使用壽命不長,，所以一般是進口的，價格特別高,，而二手的減速器比較便宜,，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片,，選擇品相好一點的
2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器,，試一下有沒有明顯卡頓
3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動
1 x) _$ _) m' @3 Q# e4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的,，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致,，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
% C( t+ Y$ _6 y5，你得有鋼絲刷,，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷,，不要橫刷，傷
6,，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承,，所以你懂的）
7，清洗使用酒精
8.具體使用在談
PS：要下班了,，還有不懂的在這里留言,，我看的到

我的耳機

我們公司拆了一臺安川。,�,！，F(xiàn)在想來感覺有點敗家

孤獨的搬磚工

直連，控制精度高,，選好減速比,，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封,，二手減速機問題多,，國產(chǎn)的有綠地的，國外有新寶的,，性價比還可以,，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設(shè)備,，

天下有雙

機械臂上應(yīng)用的比較多的減速器

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諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的,，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多,，帽型2UH型用于六軸機器人,，帽型帶長輸入軸的用于協(xié)作機器人。你想了解的的應(yīng)該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上,，定子裝在殼體上,。

愛看書的小師傅

小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35
4 t! i( x$ Y7 W$ ^具體看是你用的工況,，諧波減速器使用起來鈑金麻煩,，精度比較高,，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

7 {3 S' Y* f% k) h有沒有使用案例,，三維模型之類的呀
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