誰用過諧波減速器,，具體怎么用法？

saiya100

本人主要負責設(shè)計過6軸5公斤負載協(xié)作機械臂，目前已量產(chǎn),；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調(diào)試的時候會給你帶來一堆神奇的現(xiàn)象,！哈哈）,；
- x; ]) s" [' }7 s" P2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出,，固定方式不同,，減速比相差1；
3）工業(yè)機器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器,；
小負載用諧波居多,，大負載用RV，也有混合式的：機械臂,，大關(guān)節(jié)用RV,，小關(guān)節(jié)用諧波；
4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic,； 國內(nèi)：綠的,； 兩種都用過，對比過,，國外的
' B: ^4 q4 X  V: @+ V( T更耐用,、壽命長；
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saiya100 發(fā)表于 2021-1-25 10:31
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" l$ R, A; u8 k: ^請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度