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求教:使用減速機(jī)與直接用大小齒輪減速的區(qū)別

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1#
發(fā)表于 2019-5-28 15:32:13 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式



求教:
            A圖,,86步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī),用兩個一樣的同步輪驅(qū)動平臺上下運動
            B圖,,86步進(jìn)電機(jī)配小同步輪,,絲桿端用大同步輪驅(qū)動平臺上下運動

這兩種方式驅(qū)動,,在使用效果,、使用受命,承力方面上有什么不同
請各位前輩指教下,,謝謝,!


補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:15):
謝謝各位指教,是在原機(jī)臺上改的,,絲桿是2510,,帶輪21齒L型,平臺對面還有另一組絲桿,,原平臺只是一端有絲桿,,平臺4個角有直線軸承加光圓定位,因平臺重(130KG),,現(xiàn)平臺在絲桿遠(yuǎn)端位置有傾斜下沉,, 所在想加一組

補充內(nèi)容 (2019-5-30 10:20):
平臺上升下降速度約為每秒10MM,每5分鐘升降一次
來自 4#
發(fā)表于 2019-5-28 17:00:53 | 只看該作者
電機(jī)直連大小同步輪來做第一次減速很少見耶,。沒什么事一般不會這樣用吧
如果是需要升降平臺的話負(fù)載應(yīng)該不小,不知道第二級絲桿減速多少減速比但第一級應(yīng)該不會小到哪里去
大小帶輪有個麻煩問題就是傳遞能力跟嚙合齒數(shù)有關(guān),,主要是小帶輪包角,。要看傳動比這里需要多少,反正大小同步輪減速比不能超10(大概吧,,憑感覺的),還多數(shù)要加張緊輪,,比較費空間,。行星減速機(jī)一級最高都能做到10,也不貴,。
電機(jī)轉(zhuǎn)速較高直連帶輪折彎次數(shù)多可能會很熱,,軟齒沖擊次數(shù)多壽命影響還蠻大的。
另外電機(jī)似乎徑向力可承受都不高吧...張緊力給電機(jī)軸一個額外的徑向力不知道會惹多少麻煩,,減速機(jī)會好很多

沒試過B方案這么做不太清楚哪個范圍合適....就是感覺算起來累死,。減速比也不能高,還不如減速機(jī)一了百了
不過就水平運動超輕載的情況下,。小弟我認(rèn)為實在需要去幫絲桿再湊一點減速比,,兩個小號的大小鋁合金輪拉條s2m 3m的應(yīng)該也是可以的。

來自 6#
發(fā)表于 2019-5-28 21:08:43 | 只看該作者
首先,,根據(jù)圖中的情況,,如果所有因素都相同,包括速比,、空間,、重量、成本,、慣量等,,我會選擇第一種方案。因為減速機(jī)軸相對電機(jī)軸能承受更大的載荷,,算對電機(jī)的一種保護(hù),。另外,后期服務(wù)支持,,如果帶輪壞了,,該換大輪換大輪,該換小輪換小輪,,而方案一可以只有一種帶輪備件,,減少了許多不必要的麻煩,。
如果說區(qū)別比較多,可以當(dāng)作兩種減速機(jī)考慮,,速比相同,,一個采用一級減速,一個采用二級減速,,尺寸,、重量、成本,、慣量都不一樣,,怎么選擇?根據(jù)實際情況選呀,。
另外,,別管是帶傳動還是其他傳動,都有一個推薦傳動比,。所以,,在設(shè)計的時候,一級減速滿足不了的情況的下,,考慮多級減速,。
來自 8#
發(fā)表于 2019-5-29 08:21:42 | 只看該作者
空間允許的情況下我會選擇步進(jìn)套個行星減速機(jī),減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接絲杠,。如果受空間限制,,負(fù)載允許,升降速度合適的情況下,,直接用電機(jī)帶絲杠即可,。電機(jī)要帶個剎車功能。如果不加減速機(jī)就可以滿足使用要求,,你在套個減速機(jī)不是畫蛇添足多此一舉,?還增加成本。
來自 10#
發(fā)表于 2019-5-29 21:12:47 | 只看該作者
我認(rèn)為兩個方案都不好,。如果是我,,我會選擇步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動滾珠絲桿

理由很簡單,這兩個方案里面,,不管是減速機(jī)也好,,同步帶輪也好,其實只有一類作用:做匹配,。 這個匹配可能是慣量匹配,,扭矩匹配,轉(zhuǎn)速匹配,。不同的方案和需求會有不同的匹配需求

問題就在于,,絲桿自身就可以達(dá)到匹配的作用,,通過選擇絲桿螺距可以達(dá)到同樣的目的,為什么要多此一舉再增加一個減速機(jī)或者大小帶輪的組合,?
2#
發(fā)表于 2019-5-28 15:59:24 | 只看該作者
默默關(guān)注這個問題,,等大哥們解答。
3#
發(fā)表于 2019-5-28 16:30:56 | 只看該作者
在速度,,慣量一樣的情況下,,電機(jī)徑向力滿足要求。使用效果基本相同,、使用受命基本相同,,承力方面減速機(jī)輸出軸比電機(jī)輸出軸能承受更多的徑向力。前面說了電機(jī)徑向力滿足的條件下,,影響不大,。方案2更經(jīng)濟(jì),但減速比做不了太大,。
5#
發(fā)表于 2019-5-28 20:34:34 | 只看該作者
一般電機(jī)輸出軸上的同步帶比執(zhí)行旋轉(zhuǎn)上的同步帶輪小,,這樣有增大輸出扭矩的效果,。
7#
發(fā)表于 2019-5-28 22:22:21 | 只看該作者
對升降速度有要求嗎,?同步帶輪傳動的減速比不會太大,如果電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速一樣,,右邊的升降臺運行速度比較大,,會不會出現(xiàn)運行不平穩(wěn)的問題?都不好說
9#
發(fā)表于 2019-5-29 10:25:22 | 只看該作者
A能做到更好的電機(jī)功率,,轉(zhuǎn)速等匹配,。
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