請(qǐng)教一個(gè)放料問題~~

xpbkobe

請(qǐng)問有什么方法可以快捷將一袋圓柱體擺放到料盤的孔里面,？
如下圖：

魍者歸來

需要增加一個(gè)喇叭口的輔助料盤+振動(dòng)篩

xpbkobe

魍者歸來 發(fā)表于 2019-6-6 14:35
需要增加一個(gè)喇叭口的輔助料盤+振動(dòng)篩

直接靠振動(dòng)篩震動(dòng),，讓圓柱體自動(dòng)落入孔里,？那效率高不高呢

魍者歸來

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 14:38
直接靠振動(dòng)篩震動(dòng)，讓圓柱體自動(dòng)落入孔里,？那效率高不高呢

看實(shí)際情況,，軸和孔的間隙大小，軸的長(zhǎng)度,，軸的重心位置……都有很大影響,。類似結(jié)構(gòu)比較成熟的是軍工廠子彈自動(dòng)裝盒的機(jī)構(gòu)，就是依靠振動(dòng)篩+推板,，不過因?yàn)樽訌椧活^是尖的或圓的,，比較容易入槽。

還珠樓主

目測(cè)排列很有規(guī)律,，可以用程序控制伺服機(jī)構(gòu)+送料機(jī)構(gòu),，可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)送釘機(jī)構(gòu)

xpbkobe

還珠樓主 發(fā)表于 2019-6-6 15:33
目測(cè)排列很有規(guī)律，可以用程序控制伺服機(jī)構(gòu)+送料機(jī)構(gòu)，可以參考自動(dòng)打螺絲機(jī)送釘機(jī)構(gòu)

謝謝,。一個(gè)孔一個(gè)孔放,，會(huì)不會(huì)很慢？

xpbkobe

請(qǐng)問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

還珠樓主

xpbkobe 發(fā)表于 2019-6-6 16:02
請(qǐng)問有更好的辦法嗎,？擺放效率要高

你的節(jié)拍需求是多少？成本控制是多少,？
方案一：效率第一,，節(jié)拍要快。振動(dòng)出料（振動(dòng)機(jī)構(gòu)）+并聯(lián)機(jī)器人+抓手
方案二：效率一般,，成本有控制,。振動(dòng)出料（振動(dòng)機(jī)構(gòu)）+水平機(jī)器人+抓手
并聯(lián)機(jī)器人和水平機(jī)器人相關(guān)資料自己可以查詢。以上僅供參考,。

愛機(jī)械的電氣叔

性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的  

xpbkobe

愛機(jī)械的電氣叔 發(fā)表于 2019-6-6 17:14
性價(jià)比最高的應(yīng)該就是參考自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)了  速度達(dá)到1S一個(gè)還是可以的  前提是你的料盤孔位是有規(guī)律的

一盤900個(gè),，節(jié)拍要求1-2分鐘/盤