固定方向行走小車(chē)的導(dǎo)向和導(dǎo)軌設(shè)計(jì)

sgy387

各位大神,，關(guān)于地面往復(fù)運(yùn)動(dòng)的小車(chē)（類(lèi)似RGV）導(dǎo)向方式大家有什么好的建議,，或者比較成熟的案列給借鑒一下�,，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的采用雙軸承導(dǎo)向感覺(jué)不是很牢固。而且采用地面打膨脹螺栓固定,，位置容易偏離,。

擦肩而_IL2jJ

首先，是干嘛用的,？負(fù)載大不大,？小車(chē)的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)是不是不變的？重復(fù)定位精度怎么樣,？然后才好知道它該用什么驅(qū)動(dòng),，用什么做軌道。

sgy387

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2019-6-12 10:27
首先,，是干嘛用的,？負(fù)載大不大,？小車(chē)的運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)是不是不變的？重復(fù)定位精度怎么樣,？然后才好知道它該用什么 ...

用來(lái)將200公斤料車(chē)舉起然后平移,。線(xiàn)路停止點(diǎn)都是固定的，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米,。

青黃瓜

預(yù)埋工字鋼

擦肩而_IL2jJ

sgy387 發(fā)表于 2019-6-12 15:35
用來(lái)將200公斤料車(chē)舉起然后平移,。線(xiàn)路停止點(diǎn)都是固定的，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米,。

用工字鋼做地軌或槽輪的方式,，同步皮帶傳動(dòng)，電機(jī)可以是伺服的,，估計(jì)三相交流電機(jī)也行,，反正精度不高，可以參考機(jī)器人第七軌的設(shè)計(jì)