固定方向行走小車的導(dǎo)向和導(dǎo)軌設(shè)計(jì)

sgy387

各位大神，關(guān)于地面往復(fù)運(yùn)動的小車（類似RGV）導(dǎo)向方式大家有什么好的建議，或者比較成熟的案列給借鑒一下�,，F(xiàn)在設(shè)計(jì)的采用雙軸承導(dǎo)向感覺不是很牢固,。而且采用地面打膨脹螺栓固定,，位置容易偏離,。

擦肩而_IL2jJ

首先,，是干嘛用的,？負(fù)載大不大？小車的運(yùn)動路線是不是不變的,？重復(fù)定位精度怎么樣,？然后才好知道它該用什么驅(qū)動，用什么做軌道,。

sgy387

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2019-6-12 10:27
首先,，是干嘛用的？負(fù)載大不大,？小車的運(yùn)動路線是不是不變的,？重復(fù)定位精度怎么樣？然后才好知道它該用什么 ...

用來將200公斤料車舉起然后平移,。線路停止點(diǎn)都是固定的,，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米。

青黃瓜

預(yù)埋工字鋼

擦肩而_IL2jJ

sgy387 發(fā)表于 2019-6-12 15:35
用來將200公斤料車舉起然后平移,。線路停止點(diǎn)都是固定的,，重復(fù)定位精度在正負(fù)5毫米。

用工字鋼做地軌或槽輪的方式,，同步皮帶傳動,，電機(jī)可以是伺服的，估計(jì)三相交流電機(jī)也行,，反正精度不高,，可以參考機(jī)器人第七軌的設(shè)計(jì)