這一陣子,,因合同需求,,做一臺(tái)非標(biāo)的設(shè)備,,設(shè)備的功能就是提升2t的重物(快速上升,,有條件的慢速下降)
2 d) e1 U7 |- \2 Q' T9 d! Z! B# ] 方案為,,伺服電機(jī)+自己制作的蝸輪蝸桿減速機(jī)+加鏈條(一端提升平臺(tái)和重物,,一端配重(配掉平臺(tái)重量))
e" P# C0 G0 w4 O 電機(jī)功率計(jì)算:P=20000N(重物的重力)x0.6m/s(提升速度=12kw! ~ j8 ~5 {& d& A) T
預(yù)選系統(tǒng)效率為80%,,得出電機(jī)功率為15kw,。
2 [5 @+ r& S. |. f 電機(jī)扭矩T=(20000N)X0.09142(鏈輪半徑)/15(減速比)/0.8(效率)=152nm
+ l7 w2 W9 S1 W. {9 V( | 電機(jī)選用額定為185nm,1000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)(加減速時(shí)按照電機(jī)過載2倍計(jì)算,,滿足)
4 m; _, n1 Y' J, f
. k2 {8 u$ O5 A. F2 R2 M但使用中出現(xiàn),,電機(jī)需要輸出330nm的力矩才可以提升重物,故推算出效率約為40%,。8 L0 a* b. P( y$ g7 y( G
除去電機(jī)本身效率(90% ),,其他部分只有減速機(jī)的效率比較低了,+ S6 m- \5 Z$ Z% I& A5 A
但按照計(jì)算,,減速機(jī)的效率在87%作用,。 減速機(jī)的帖子:http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
7 O% n" H N4 n0 q: @1 Y雖然現(xiàn)在減速機(jī)使用的是10 個(gè)模數(shù),雙頭的蝸桿減速機(jī),,但是效率不知道損失在什么地方了(減速機(jī)發(fā)熱:溫升<30攝氏度),,很是費(fèi)解!& x# r5 p% \* x# \
請(qǐng)高手解答,! |