蝸輪蝸桿減速機(jī)

哈奇

這一陣子，因合同需求,，做一臺非標(biāo)的設(shè)備,，設(shè)備的功能就是提升2t的重物（快速上升,，有條件的慢速下降）
; V6 D7 L' b8 m5 k$ Q- n  x  方案為，伺服電機(jī)+自己制作的蝸輪蝸桿減速機(jī)+加鏈條（一端提升平臺和重物,，一端配重（配掉平臺重量））
: v$ B" o7 }' i) O( m% d  電機(jī)功率計算：P=20000N（重物的重力）x0.6m/s（提升速度=12kw
1 u5 s9 Y( a% ~8 R8 W7 @2 a' @   預(yù)選系統(tǒng)效率為80%,，得出電機(jī)功率為15kw。
電機(jī)扭矩T=（20000N）X0.09142（鏈輪半徑）/15（減速比）/0.8（效率）=152nm
6 a5 K4 Q4 p) R   電機(jī)選用額定為185nm,，1000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)（加減速時按照電機(jī)過載2倍計算,，滿足）

; W* X- q- Y( g6 N2 Y7 e( d但使用中出現(xiàn)，電機(jī)需要輸出330nm的力矩才可以提升重物,，故推算出效率約為40%,。
  除去電機(jī)本身效率（90% ）,，其他部分只有減速機(jī)的效率比較低了，
; n( B0 k6 U- c& b: ?8 F但按照計算,，減速機(jī)的效率在87%作用,。 減速機(jī)的帖子：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=94174&extra=page%3D1
雖然現(xiàn)在減速機(jī)使用的是10 個模數(shù)，雙頭的蝸桿減速機(jī),，但是效率不知道損失在什么地方了（減速機(jī)發(fā)熱：溫升<30攝氏度）,，很是費(fèi)解！
3 l# N2 G" P: A1 b: f& N, O' W 請高手解答,！