請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人啟動(dòng)停止過(guò)程？

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啟動(dòng)的時(shí)候,，先松的剎車在發(fā)脈沖,，還是先發(fā)脈沖在松剎車？那具體過(guò)程是什么樣的,？   另外機(jī)器人剎車都是靠電機(jī)剎車嗎,？沒(méi)有通過(guò)減速機(jī)自鎖方面的嗎？

曉昀

應(yīng)該是先松剎車,，再給控制信號(hào),。因?yàn)閯x車松開也是逐步松開的,，控制信號(hào)是在松開剎車,，延遲幾秒或者十幾秒發(fā)出。實(shí)際需要延遲多少秒,，需要做實(shí)驗(yàn),。
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0 Y$ D* g& f1 u, r0 i. Z0 Y 自鎖和剎車不是一個(gè)概念。
剎車是給機(jī)器一個(gè)與運(yùn)動(dòng)方向相反的力，是運(yùn)動(dòng)著的機(jī)器減速,，并停止,；自鎖外界不論給機(jī)器一個(gè)多大的力，機(jī)器都不能運(yùn)動(dòng)或者改變起狀態(tài),。

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曉昀 發(fā)表于 2019-6-15 19:59
應(yīng)該是先松剎車,，再給控制信號(hào)。因?yàn)閯x車松開也是逐步松開的,，控制信號(hào)是在松開剎車,，延遲幾秒或者十幾秒發(fā) ...

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外圓車刀

渦輪蝸桿減速機(jī)  我們?cè)谟?/td>

風(fēng)》追逐

一起動(dòng)的呀，你以為伺服電機(jī)的剎車跟普通的剎車一樣么,？
還有就是,，剎車就算沒(méi)完全松完，但是剎車負(fù)載呈指數(shù)下降的,，電機(jī)完全可拖著那點(diǎn)點(diǎn)負(fù)載走的,。
, g: R; Y  d1 U$ h另外，機(jī)器人的伺服電機(jī)一般都用絕對(duì)值編碼器,，用伺服電機(jī)剎車要比減速器剎車更好,。

午子仙毫

這個(gè)問(wèn)題搞工控的都遇到，那為啥伺服驅(qū)動(dòng)器里沒(méi)有剎車和電機(jī)運(yùn)行時(shí)間差的參數(shù)設(shè)置呢?,，
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帶剎車的伺服電機(jī)的用法我們是這樣用的,，剎車只是在驅(qū)動(dòng)器全部失電才有效，驅(qū)動(dòng)器上電,，剎車松開,，電機(jī)自己建立磁場(chǎng)（和剎車一樣）但這個(gè)前途是參數(shù)設(shè)置里，要設(shè)定成上電使能,。如果用外部使能信號(hào)（使能,，就是讓驅(qū)動(dòng)器工作但電機(jī)不轉(zhuǎn)，等待位置信號(hào),，）,，一定要同時(shí)打開剎車

m2006410

總結(jié)如下，就是伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)那樣有類似自鎖的功能,，通過(guò)自身電機(jī)原理結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)保持力矩自鎖,，伺服電機(jī)本身就具備自鎖能力。抱閘的作用是為了掉電自鎖或者配合自鎖,。感謝各位的幫助,，

TracyM123

抱閘的作用貌似是讓電機(jī)極快速的停止轉(zhuǎn)動(dòng)

上海伺服

如果是伺服電機(jī)的話，啟動(dòng)的時(shí)候先電機(jī)上使能,，松開剎車,，發(fā)脈沖,。停止的時(shí)候停止發(fā)脈沖，抱閘殺死,，斷使能,。

syonggang

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西,，收下了