軟袋液態(tài)真空吸盤問題

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現(xiàn)有產(chǎn)品500g,，產(chǎn)品尺寸250*150,，現(xiàn)在需要將此產(chǎn)品使用并聯(lián)機器人進行抓取，自測使用piab軟唇邊吸盤,，吸盤直徑34,，吸盤數(shù)量8個，每個吸盤均為獨立供氣,，速度達到60%,，會發(fā)生掉落,想請教一下各位大神，有沒有好的吸取方式,，還是我本身測試存在問題,。

風(fēng)》追逐

我在一個視頻里看過一個海綿吸盤,。你可以試一下。
! x& z6 K5 C( P: S6 G因為你總有一個吸盤先吸到那玩意,，提起來的時候可能就靠一兩個吸盤,，所以肯定容易掉吸盤了。
& n$ r% X5 v. P4 |- x海綿吸盤是整個把你的袋子全包裹住了,，各個吸孔基本均勻受力,。

threetigher

@ahway 有請高手

ahway

2 n7 y& a+ M9 I# n2 u謝邀。

$ W4 c( r, b. @. X* z幾個問題：
1. 吸盤選小了
    500g物料高速抓取,，BGI34吸盤尺寸有限,，提供的抓取力自然不足。建議選擇更大尺寸的軟唇邊吸盤或者吸具,。
比如：BGI63 抓取1Kg洗衣液


2 u0 ]5 z- R" y* f8 O" w' p比如：BGI63 抓取5Kg水袋

) J* R+ j2 R6 Q0 D) q5 }比如：Kenos吸具抓取10Kg軟包裝

2. 吸盤選多了
1 M. X  i( w# d7 x  ^    8PCS BGI34,，抓取平面物料當(dāng)然沒問題。但軟包裝變形就會導(dǎo)致泄露,，建議兩個BGI48或者一個BGI63.
比如：2PS  BGI63 抓取2Kg輸液袋
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3. 高速移動時建議選擇3層波紋
    高速移動式,，波紋可以有效的降低擺動沖擊，避免更大的泄露,。如果原來用的是單層波紋,，建議增加為3層。


4. 發(fā)生器一對一的話,，如果是耗氣量大的規(guī)格，當(dāng)空吸的時候壓降太大,，其余吸盤真空度無法維持,。
    8個真空發(fā)生器和吸盤一對一,，那發(fā)生器耗氣量是多少？如果是SMC或者國產(chǎn)的小白管,、小白盒,、小鋁盒，真空管在吸盤泄露空抓的情況下會導(dǎo)致很大的壓降,。即使剩下的吸盤沒有泄露,，但壓力降低到無法產(chǎn)生足夠流量的程度，高速移動抓取力還是不穩(wěn)定,。
    piGrip吸盤可以選配膜片閥,，當(dāng)某一個吸盤泄漏時膜片閥自動關(guān)閉。現(xiàn)有BGI34 吸盤,，可以考慮3~4PCS吸盤用一個大的發(fā)生器即可,，根據(jù)經(jīng)驗，流量保證200NL/min就夠了,。
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風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-6-18 15:46
6 `* n  X. ~. q3 r/ _3 Z* s我在一個視頻里看過一個海綿吸盤,。你可以試一下,。
因為你總有一個吸盤先吸到那玩意，提起來的時候可能就靠 ...

" A! F, ^$ c' C/ v! G4 r普通海綿吸盤試了,，效果不好,，下一步準備試試piab的那個吸軟袋的海綿吸盤。

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ahway 發(fā)表于 2019-6-18 21:10
謝邀,。
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幾個問題：

% I  K8 P& n8 ?8 q- K( n( m大神,，按照您的思路調(diào)整了一下，進行了測試,，直接將真空發(fā)生器接到空氣壓縮機上,，真空發(fā)生器型號為SMC的ZL212，最大吸入量,，200L/min,，吸盤為piab的BGI63吸盤，使用一個真空發(fā)生器,，一個吸盤,，另外使用piab 的真空泵，綠色的的那個單級的也進行了測試,。結(jié)果是,，能緩慢的提起來，但是不能動,，一動導(dǎo)致袋子變形,，就直接掉落了,。大神能不能指導(dǎo)下這個是怎么回事，跟看到的視頻和您發(fā)的圖片感覺不太一樣,。另外準備聯(lián)系piab,，借用一下他們軟袋的kenos的吸盤試一下。
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ahway

! ]# j+ D1 |* p5 {0 m

510832409 發(fā)表于 2019-6-19 09:33
大神,，按照您的思路調(diào)整了一下,，進行了測試，直接將真空發(fā)生器接到空氣壓縮機上,，真空發(fā)生器型號為SMC的Z ...

2 I$ {( |* b+ a8 D- y+ a0 ?; LSMC ZL212標稱最大流量200NL/min,，PIAB piClassic單管標稱最大流量360NL/min。配一個BGI63抓500g的物料不應(yīng)該只是緩慢抓起,，煩請確認：
1. 真空發(fā)生器工作壓力：建議穩(wěn)定在5~6Bar
2. 真空發(fā)生器工作口管路大小,，距離吸盤的尺寸：10mm~12mm管路，長度建議500mm內(nèi)
3. 可否更換BGI48吸盤做對比測試

* E* S3 L/ T* L) r如果袋子充填的不算飽滿,，內(nèi)部流體容易流動,，這會導(dǎo)致抓取時吸盤變形量過大，如果流量無法彌補泄露的話,，也極有可能導(dǎo)致拋料,。
, \$ C7 ]% [" m5 c! {: E可以用PIAB Kenos 的KBC系列產(chǎn)品做測試：
- i. b$ r' Q( K# e5 `/ p9 ^1. KBC 120*80
, ]& N# S9 m) a8 L# k3 I1 Y, j
: L( K- u9 d) }4 x
  b/ E0 o, T  L, d8 |2. KBC 50

( O! V" z( g, W6 K- Q如果袋子充填物容易凝固，則需要考慮用海綿唇邊的Kenos吸具,。


" S+ m- K. y1 Q: M9 M

柳建凱

學(xué)習(xí)了,。

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ahway 發(fā)表于 2019-6-19 10:06
SMC ZL212標稱最大流量200NL/min,，PIAB piClassic單管標稱最大流量360NL/min。配一個BGI63抓500g的物料不 ...

( f4 }# Y: H) }& H) M, E8 s, p大神,，您好,，按照您說的，我又進行了二次測試,，我的初步判斷是 袋子里的填充物太少,，流動性太大，導(dǎo)致容易掉,。真空發(fā)生器口徑10mm,，管子長度小于500mm。這幾張是我測試的圖片

包裹折疊后吸取效果會比自由狀態(tài)下好,，另外我是用BGI41的吸盤也進行了測試,，效果也是一樣，針對目前這種狀況，大神有沒有好一點解決辦法呢,？
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ahway

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510832409 發(fā)表于 2019-6-19 16:58
大神,，您好，按照您說的,，我又進行了二次測試,，我的初步判斷是 袋子里的填充物太少，流動性太大,，導(dǎo)致容 ...

) N/ Z2 {6 ?  e正如討論出來的判斷：袋子里填充物太少,，流動性大，導(dǎo)致變形量過大,，吸盤泄露,。
這種情況目前用兩種辦法：

" W1 w% T) p1 i4 n1. 大吸盤抓取，小吸盤輔助：

7 a2 P8 s7 J9 y+ R/ C& f下圖案例中客戶抓取1Kg流動性水袋,，采用的方案是：中間2PCS 72mm訂制多層硅膠軟吸盤（唇邊類似piGrip）,，四周6PCS BGI34（配真空膜片閥），系統(tǒng)使用大流量真空發(fā)生器或機械式電泵（流量1400NL/min）,。

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2. Kenos KBC吸具
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另一案例,，雙層輸液袋包裝。內(nèi)部易變性導(dǎo)致泄露,。使用KBC 吸具：

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江浙一帶的話,，聯(lián)系PIAB上海
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