如何實現(xiàn)多級約束的運動動畫,？

Schmidt579

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  |& h1 L& X6 V這是一個機器人的機械手
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3 L$ `5 s- Y2 J: m, W; V如圖兩個紅色齒輪之間,、黑色和紅色齒輪之間都用了運動約束,。手動拖動時完全沒問題,。

黑色齒輪上做一個角度約束做驅(qū)動約束,。
# u8 P, [% i& q, `9 w可是當(dāng)驅(qū)動這個角度時彈出來下面的警告
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& _. v  w7 G) \* u! ?& k3 |在studio中參數(shù)動畫只有黑色齒輪運動

: a6 J6 R: N; y' n* ?7 J我也查了資料，官方說明說的是驅(qū)動只可以驅(qū)動一級的約束,，如果有多級約束的話驅(qū)動不可用,，我認為studio也是這個原因而失效的。
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可是使用官方方法通過使用“表達式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來驅(qū)動其他關(guān)系,。對于這種多級齒輪傳動來說也太麻煩了吧,。
請問各位前輩這種多級傳動的運動如何實現(xiàn)動畫制作的問題啊，以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則,。

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暉暉暉_u22Ig

運動學(xué)及動力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運動學(xué)仿真不是太好用  

okmeiyou

試試

Cavalier_Ricky

我倒過來說,，先從“總之”開始說：別玩了。Inventor,，到目前為止（包括還沒上市的新版本）,，做不出像樣的動畫或仿真，除非你有天大的耐性和對Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力,。

然后,，倒數(shù)第二個：比如紅色不完全齒輪的配合，如果是我,，就不用那個可憐的“運動”配合,。因為他很容易累得自己絆自己的腳。。,。
不如,，用基準面的對稱配合。,。,。
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一個零件的點線面的各種參數(shù)，如果我沒理解錯的話,，都是從這個零件的基準點線面得來的,。
零件之間的配合，盡量使用基準點線面,，少給可憐的軟件造成可以避免的計算負擔(dān),。。,。
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不再說倒數(shù)第幾了,，直接說你這個模型的事兒。,。,。
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7 G/ I5 g$ N5 i6 y9 I: |$ v6 n紅色零件的齒形是怎么搞定的？就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了,，你敢出工程圖讓人家加工,？

- h  E* f+ o/ M. R. A! q何況，你這個圖里,，就是干涉狀態(tài),。。,。

6 q% a* y4 E/ f* J/ d  S6 ]" n0 I所以,，別太依賴軟件，得自己心里有數(shù),。軟件說我的設(shè)計不行,，但其實行；軟件說我的設(shè)計行,，但其實不行,。
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' X1 g  y3 ]' l! O& m2 l看得出來，其實你也是超級認真的,，很讓人欣慰,，齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒問題，兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的,。
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7 d1 x4 o; N: G# i剩下的,，就是了解軟件了,。這不只是你用不用Inventor的事情。

Schmidt579

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14
我倒過來說,，先從“總之”開始說：別玩了,。Inventor，到目前為止（包括還沒上市的新版本）,，做不出像樣的動 ...

謝謝解答,，確實專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧。
本來是齒輪是合理嚙合的,，驅(qū)動出錯造成了干涉,。截圖時也沒來得及調(diào)整一下。

' s' N4 @2 \* p, C4 T  m3 q% A雖然多級運動約束inventor在驅(qū)動時不認可,，最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動齒輪上,，傳動比手動修改為各級齒輪傳動的乘積算是勉強解決了這個問題。
這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了,。
/ O* H9 q" p6 `" Z: _3 h; Y還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來接替inventor完成這部分工作吧,。

陳伯雄

對于齒輪嚙合、螺紋配合這類一般的機械結(jié)構(gòu),，Inventor都不懂,，所以想做成“真的”，比較麻煩...
可能的解決就是“作假”,。也就是不靠正確嚙合來實現(xiàn),，而是直接用速比。
" r; ?( `3 m  d% |, W& h# t: J但是這類假的結(jié)果,，費了半天勁,，得到的都是我們“已知”的情況，也不能發(fā)現(xiàn)機構(gòu)的問題,，也就不是CAD了,。
1 M" Z9 n( l$ \4 P充其量是給用戶看一個模擬的動畫，給外行看個熱鬧,。
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Cavalier_Ricky

做機械設(shè)計的,，無法避免客戶要求事先做動畫給他們看。

; T. w9 T3 N! v( Z  }8 N% u: L0 P我一貫的說辭是：動畫是假的,，跟實際不一樣，沒必要,。
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我不記得上次做動畫是什么時候的事兒了,。