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如何實(shí)現(xiàn)多級(jí)約束的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫,?

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發(fā)表于 2019-6-28 09:14:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
本帖最后由 Schmidt579 于 2019-6-28 09:15 編輯 2 s7 j9 n7 s; C  z. P8 d0 w2 u+ J9 h
1 i1 _5 ]1 ]0 @' q/ l) s/ l
這是一個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手; D  ^5 B5 ~& H* e3 C
0 q: A: K& i) c8 g2 m: f
如圖兩個(gè)紅色齒輪之間、黑色和紅色齒輪之間都用了運(yùn)動(dòng)約束,。手動(dòng)拖動(dòng)時(shí)完全沒(méi)問(wèn)題,。
! s5 H7 T9 d  ?( ~8 _( T& d7 J1 e% a2 E9 u  q9 K* x! Z
黑色齒輪上做一個(gè)角度約束做驅(qū)動(dòng)約束。3 }% |- [) a1 N6 y0 b! i
可是當(dāng)驅(qū)動(dòng)這個(gè)角度時(shí)彈出來(lái)下面的警告7 K+ D  J+ m( l

' i6 `- M( Q# d. u( T4 T在studio中參數(shù)動(dòng)畫只有黑色齒輪運(yùn)動(dòng)
$ c2 _- f8 f1 g# z% _; ^0 P3 K: L2 Q! N" i
我也查了資料,,官方說(shuō)明說(shuō)的是驅(qū)動(dòng)只可以驅(qū)動(dòng)一級(jí)的約束,,如果有多級(jí)約束的話驅(qū)動(dòng)不可用,我認(rèn)為studio也是這個(gè)原因而失效的,。
( \% w5 y! F. `- [
( Q( V0 e. P: b: ^4 z1 X, @6 b( q0 q+ d  l# f
4 N1 W5 a3 V5 X% h( V
可是使用官方方法通過(guò)使用“表達(dá)式”在聯(lián)接或約束之間創(chuàng)建代數(shù)關(guān)系來(lái)驅(qū)動(dòng)其他關(guān)系,。對(duì)于這種多級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)說(shuō)也太麻煩了吧。
8 x5 Z& x  [( b1 }2 m: g請(qǐng)問(wèn)各位前輩這種多級(jí)傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫制作的問(wèn)題啊,,以及這種情況是否還用更多的潛規(guī)則,。
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發(fā)表于 2019-6-28 09:38:35 | 顯示全部樓層
運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真還是要用adams   CAD軟件的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真不是太好用  
發(fā)表于 2019-6-28 10:03:38 | 顯示全部樓層
試試
發(fā)表于 2019-6-28 18:14:39 | 顯示全部樓層
我倒過(guò)來(lái)說(shuō),,先從“總之”開(kāi)始說(shuō):別玩了。Inventor,到目前為止(包括還沒(méi)上市的新版本),,做不出像樣的動(dòng)畫或仿真,,除非你有天大的耐性和對(duì)Inventor操作上一大堆潛規(guī)則的深度理解和巧妙的規(guī)避能力。4 J( h( G" b+ ^  J$ ?: T( x: w

& j( ~, s* q+ D2 j7 H$ N5 H: _8 x% t" C2 V然后,,倒數(shù)第二個(gè):比如紅色不完全齒輪的配合,,如果是我,就不用那個(gè)可憐的“運(yùn)動(dòng)”配合,。因?yàn)樗苋菀桌鄣米约航O自己的腳,。。,。/ ]4 B9 H# m, C( ~2 @3 i7 s
不如,,用基準(zhǔn)面的對(duì)稱配合。,。,。* @) n0 H8 ?7 z
7 u! ~% E( C! m: A$ f3 t
一個(gè)零件的點(diǎn)線面的各種參數(shù),如果我沒(méi)理解錯(cuò)的話,,都是從這個(gè)零件的基準(zhǔn)點(diǎn)線面得來(lái)的,。. |, j- f3 P' r5 Z
零件之間的配合,盡量使用基準(zhǔn)點(diǎn)線面,,少給可憐的軟件造成可以避免的計(jì)算負(fù)擔(dān),。。,。& |8 [- e0 }9 d* m3 P
' f& [( [- ]& f: T5 v( ?
不再說(shuō)倒數(shù)第幾了,,直接說(shuō)你這個(gè)模型的事兒。,。。
/ {& u. E) M) x  x# B1 y) @" D0 A% g% }0 s' N
紅色零件的齒形是怎么搞定的,?就算軟件在不檢查碰撞干涉的條件下跑舒服了,,你敢出工程圖讓人家加工?' l: w7 n- `& e2 ^2 Q  e# {

8 {6 K# {* v' j5 `7 H$ v何況,,你這個(gè)圖里,,就是干涉狀態(tài)。,。,。; f) r* |7 G0 D7 o

* P" f! D6 R) [- r/ k! ]所以,別太依賴軟件,,得自己心里有數(shù),。軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)不行,但其實(shí)行;軟件說(shuō)我的設(shè)計(jì)行,,但其實(shí)不行,。
4 y% w( W9 z% r  U! a; e+ ?
0 I: t  z; L5 J8 P看得出來(lái),其實(shí)你也是超級(jí)認(rèn)真的,,很讓人欣慰,,齒形的原始基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是沒(méi)問(wèn)題,兩片的齒形參數(shù)關(guān)系是咬合的,。. M! f) G3 I, M  i* V9 C5 @' E

3 D- P- I: h, [+ L# h, [6 b: D剩下的,,就是了解軟件了。這不只是你用不用Inventor的事情,。
 樓主| 發(fā)表于 2019-6-28 21:43:02 | 顯示全部樓層
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-6-28 18:14
  a3 X9 X5 s9 ^我倒過(guò)來(lái)說(shuō),,先從“總之”開(kāi)始說(shuō):別玩了。Inventor,,到目前為止(包括還沒(méi)上市的新版本),,做不出像樣的動(dòng) ...

- c4 {) A, F$ {! I5 I謝謝解答,確實(shí)專業(yè)的事還是讓專業(yè)的軟件去干吧,。
' c0 Z8 z' O# k( h& |$ J6 g本來(lái)是齒輪是合理嚙合的,,驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)造成了干涉。截圖時(shí)也沒(méi)來(lái)得及調(diào)整一下,。
7 ?' I  F6 [! y" c" H  ~
4 X$ m  E! j& E  \2 Y& B5 I雖然多級(jí)運(yùn)動(dòng)約束inventor在驅(qū)動(dòng)時(shí)不認(rèn)可,,最終把所有的齒輪都約束到驅(qū)動(dòng)齒輪上,傳動(dòng)比手動(dòng)修改為各級(jí)齒輪傳動(dòng)的乘積算是勉強(qiáng)解決了這個(gè)問(wèn)題,。" _! J' c1 O0 |; J- |% C: k) O3 z) \
這可能也是目前在inventor里最好的解決方案了,。
% k6 E0 i6 d9 U還是學(xué)習(xí)以下其他軟件來(lái)接替inventor完成這部分工作吧。  r4 y% ^# e' a) l: J! d
發(fā)表于 2019-6-29 07:30:24 | 顯示全部樓層
對(duì)于齒輪嚙合,、螺紋配合這類一般的機(jī)械結(jié)構(gòu),,Inventor都不懂,所以想做成“真的”,,比較麻煩...
6 `3 A& x) ?+ Z! P/ P可能的解決就是“作假”,。也就是不靠正確嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn),而是直接用速比,。+ j8 `5 ~- A/ B6 q' }
但是這類假的結(jié)果,,費(fèi)了半天勁,得到的都是我們“已知”的情況,,也不能發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的問(wèn)題,,也就不是CAD了。
$ h' y$ Z( n7 ~5 a+ `! K充其量是給用戶看一個(gè)模擬的動(dòng)畫,,給外行看個(gè)熱鬧,。; N# v  l. R5 ], c$ M; k1 |
發(fā)表于 2019-6-29 10:38:49 | 顯示全部樓層
做機(jī)械設(shè)計(jì)的,,無(wú)法避免客戶要求事先做動(dòng)畫給他們看。( j/ _$ Y# q+ p" Z+ H
: }  S$ w7 P5 s3 H* Z2 N# r  s
我一貫的說(shuō)辭是:動(dòng)畫是假的,,跟實(shí)際不一樣,,沒(méi)必要。1 C& s) |; K: H8 t2 V8 s2 o8 C5 m

' R- Z! |" h, T7 x2 y- w2 r我不記得上次做動(dòng)畫是什么時(shí)候的事兒了,。

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