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機械臂廠家如何做標定的,?

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1#
發(fā)表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
激光儀器測距,?還是其他什么
. x8 D( T! g( Q
, ]0 z2 L6 X/ G: ~% j8 y( v補充內(nèi)容 (2019-7-5 18:46):, d: o, _, S7 O% f
不是對工件做標定,,是機械臂本體的標定,。
" @& B& Z, n0 d% A$ u3 T3 ?8 p) b$ I# \
補充內(nèi)容 (2019-7-5 20:14):
' ~! ~: Q2 q- `; k: t8 M3 C問題終結(jié),,答案是激光
2#
發(fā)表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看該作者
千分表
3#
發(fā)表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看該作者
視覺標定
4#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看該作者
0 {7 E5 z7 m: f9 s0 p
千分表,,用來做工件標定的,,機械臂本體標定怎么做的?激光標定,,移動機械臂每個軸,,可以測出軌跡,,然后給系統(tǒng)計算。
  L& U( F( ~5 ~0 g
0 x2 F- q4 I- m. w; m# B& g千分表怎么做的,?% G6 k2 D2 X$ S3 ^% v- R# r
5#
 樓主| 發(fā)表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看該作者
憶念丶 發(fā)表于 2019-7-5 17:16
# S  E4 U, ?1 l0 H* {6 W4 h視覺標定

1 A. L, A6 M) m1 R! p: a5 _# T$ q+ j- q視覺啥,?
6#
發(fā)表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看該作者
這個要看廠家能做到什么程度了。
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