圓周對(duì)稱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)求助

cgq01

如上圖左，圓周對(duì)稱的四組凸輪機(jī)構(gòu),，四個(gè)推桿有以圓心對(duì)稱的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，如果這樣設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有些復(fù)雜,。
首先想到的是將四個(gè)凸輪變成為一個(gè)大凸輪,，結(jié)構(gòu)如右圖所示，但實(shí)現(xiàn)起來結(jié)構(gòu)也有點(diǎn)復(fù)雜,。
各位大俠們有什么好的建議,，不吝賜教，

曉昀

左右兩圖的運(yùn)動(dòng)是不一樣的,，左圖是4個(gè)凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；右圖是一個(gè)大凸輪繞同一個(gè)旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng),。你想要怎樣的結(jié)構(gòu)？

cgq01

曉昀 發(fā)表于 2019-7-20 10:52
左右兩圖的運(yùn)動(dòng)是不一樣的,，左圖是4個(gè)凸輪繞各自中心旋轉(zhuǎn),，4個(gè)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；右圖是一個(gè)大凸輪繞同一個(gè)旋 ...

只要四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出,，至于輸入是四個(gè)凸輪各自轉(zhuǎn)動(dòng)還是一個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)無所謂,。
其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個(gè)推桿,，只是不知道如何實(shí)現(xiàn)

喂我袋鹽

首先要確定4個(gè)從動(dòng)件的相位關(guān)系。

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:07
首先要確定4個(gè)從動(dòng)件的相位關(guān)系,。

四個(gè)推桿在任意時(shí)刻的位置是以圓形中心對(duì)稱的

喂我袋鹽

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:13
四個(gè)推桿在任意時(shí)刻的位置是以圓形中心對(duì)稱的

相位完全同步,，可以實(shí)現(xiàn)。

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:18
相位完全同步,，可以實(shí)現(xiàn),。

如何實(shí)現(xiàn)？其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),，中間加一些連桿或者其它機(jī)構(gòu)分配到四個(gè)推桿,，只是不知道如何實(shí)現(xiàn)

喂我袋鹽

cgq01 發(fā)表于 2019-7-20 11:22
如何實(shí)現(xiàn),？其實(shí)我的想法是：輸出：四個(gè)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng),，輸入：一個(gè)小凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中間加一些連桿或者其它機(jī) ...

按你右圖方法就能實(shí)現(xiàn),。

laozzzji

中間放個(gè)小凸輪不行嗎

cgq01

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-7-20 11:25
按你右圖方法就能實(shí)現(xiàn)。

圓心位置是工件位置，不能被占用,，工件外徑105mm,。大凸輪設(shè)計(jì)出來有點(diǎn)大，外直徑估計(jì)>300mm,，而且要加個(gè)軸承來旋轉(zhuǎn),，這么大的軸承也不好整，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力只能放在外圈加一個(gè)齒輪,，凸輪外圓做外齒輪,。