機(jī)器人如何準(zhǔn)確抓取旋轉(zhuǎn)軸上的物品

lushuitao

       本人需要使用機(jī)器人抓取一旋轉(zhuǎn)軸上放置的物品，旋轉(zhuǎn)軸置于一箱體內(nèi),，機(jī)器人在開門后拿取箱內(nèi)物品,，物品上貼有條形碼。請教各位大神,，我該如何讓門打開時,，正好對著旋轉(zhuǎn)軸上機(jī)器人要取的那個物品，機(jī)器人又該如何識別每個物品的條形碼（貼在物品側(cè)面）呢,？菜鳥一枚,，謝謝大家了,！
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Cavalier_Ricky

你是要買，還是要造�,�,？

/ k+ V; `, s4 q2 {$ s5 g+ _要買，問廠家就是了,。
1 F# y4 c9 g* u6 j! l要造,，先練練步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相關(guān)的運動控制卡簡單編程。過幾年再想你現(xiàn)在在想的事兒吧,。 不是打擊你,，只是實話。,。,。

lushuitao

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 14:54
& o" h: D7 a  k! {% l你是要買，還是要造�,�,？

要買，問廠家就是了,。

謝謝,，實在是太外行了。除去旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)箱問題,，那機(jī)器人怎么定位帶有條形碼的物品啊,，每批次的條形碼還不一樣，需要預(yù)先把物品的位置進(jìn)行編號,，然后和條形碼一一對應(yīng)嗎,？
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上海伺服

你問題描述的不夠詳細(xì)，能不能詳細(xì)描述下

208698045

要視覺系統(tǒng),，和數(shù)控系統(tǒng)

lushuitao

上海伺服 發(fā)表于 2019-7-23 16:12
你問題描述的不夠詳細(xì),，能不能詳細(xì)描述下

就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子，架子上有很多格子,，每個格子里會放一個側(cè)面貼有條形碼的物品,。然后需要機(jī)器人準(zhǔn)確拿取某一物品，類似于下圖這種,。機(jī)器人怎么確定位置呢,，需要預(yù)先將位置與條形碼一一對應(yīng)，輸入系統(tǒng)嗎,？
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上海伺服

lushuitao 發(fā)表于 2019-7-23 16:27
4 n  T3 ~! s" N就是在一個只有一扇門的箱體里有一個可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子,，架子上有很多格子,，每個格子里會放一個側(cè)面貼 ...

肯定需要啊，而且旋轉(zhuǎn)架子下面的哪個電機(jī)肯定要用伺服電機(jī),，準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動的角度,，已保證門開的時候一定是機(jī)器人需要拿的物品所在的那一列。這個方案的有點復(fù)雜,，方便的話加我微信,，17317679548.
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遠(yuǎn)祥

樓主可以買一臺幾萬塊錢的國產(chǎn)六軸機(jī)器人解決這個工況！

syonggang

條形碼和貨位一一對應(yīng),，轉(zhuǎn)到位后掃碼識別確認(rèn),，機(jī)器人抓取