機(jī)器人如何準(zhǔn)確抓取旋轉(zhuǎn)軸上的物品

lushuitao

       本人需要使用機(jī)器人抓取一旋轉(zhuǎn)軸上放置的物品,，旋轉(zhuǎn)軸置于一箱體內(nèi),，機(jī)器人在開(kāi)門后拿取箱內(nèi)物品,，物品上貼有條形碼,。請(qǐng)教各位大神，我該如何讓門打開(kāi)時(shí),，正好對(duì)著旋轉(zhuǎn)軸上機(jī)器人要取的那個(gè)物品,，機(jī)器人又該如何識(shí)別每個(gè)物品的條形碼（貼在物品側(cè)面）呢？菜鳥(niǎo)一枚,，謝謝大家了,！

Cavalier_Ricky

你是要買，還是要造�,�,？
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要買，問(wèn)廠家就是了,。
& w, e- h  J# `' N9 e0 V要造,，先練練步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制卡簡(jiǎn)單編程。過(guò)幾年再想你現(xiàn)在在想的事兒吧,。 不是打擊你,，只是實(shí)話。,。,。

lushuitao

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-7-23 14:54
你是要買，還是要造�,�,？
) ?; E( r: q) S4 Q- l3 D
' F7 d+ Y7 {: `, C, K要買，問(wèn)廠家就是了,。

- z$ P! w  U& I謝謝,，實(shí)在是太外行了。除去旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)箱問(wèn)題,，那機(jī)器人怎么定位帶有條形碼的物品啊,，每批次的條形碼還不一樣，需要預(yù)先把物品的位置進(jìn)行編號(hào),，然后和條形碼一一對(duì)應(yīng)嗎,？

上海伺服

你問(wèn)題描述的不夠詳細(xì)，能不能詳細(xì)描述下

208698045

要視覺(jué)系統(tǒng),，和數(shù)控系統(tǒng)

lushuitao

上海伺服 發(fā)表于 2019-7-23 16:12
' A) \! M8 U: R# u* g. `4 H9 O你問(wèn)題描述的不夠詳細(xì),，能不能詳細(xì)描述下

' |, a/ h; `; e- ?- s. W& g( b$ h就是在一個(gè)只有一扇門的箱體里有一個(gè)可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子，架子上有很多格子，每個(gè)格子里會(huì)放一個(gè)側(cè)面貼有條形碼的物品,。然后需要機(jī)器人準(zhǔn)確拿取某一物品,，類似于下圖這種。機(jī)器人怎么確定位置呢,，需要預(yù)先將位置與條形碼一一對(duì)應(yīng),，輸入系統(tǒng)嗎？
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上海伺服

lushuitao 發(fā)表于 2019-7-23 16:27
就是在一個(gè)只有一扇門的箱體里有一個(gè)可３６０°旋轉(zhuǎn)的架子,，架子上有很多格子,，每個(gè)格子里會(huì)放一個(gè)側(cè)面貼 ...

8 I& V! h- O$ ], K# ~肯定需要啊，而且旋轉(zhuǎn)架子下面的哪個(gè)電機(jī)肯定要用伺服電機(jī),，準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,，已保證門開(kāi)的時(shí)候一定是機(jī)器人需要拿的物品所在的那一列。這個(gè)方案的有點(diǎn)復(fù)雜,，方便的話加我微信,，17317679548.
0 g; n' G, a: J

遠(yuǎn)祥

樓主可以買一臺(tái)幾萬(wàn)塊錢的國(guó)產(chǎn)六軸機(jī)器人解決這個(gè)工況！

syonggang

條形碼和貨位一一對(duì)應(yīng),，轉(zhuǎn)到位后掃碼識(shí)別確認(rèn),，機(jī)器人抓取