求助：旋轉(zhuǎn)是怎么做到的

qwer1213 · 發(fā)表于 2019-7-30 15:57:34

圖片上的東西可以XY移動,，還可以旋轉(zhuǎn) 不知道旋轉(zhuǎn)是怎么做到的,，哪位大哥知道

狀態(tài)失控 · 發(fā)表于 2019-7-30 16:14:38

分了三層

ahway · 發(fā)表于 2019-7-30 16:18:30

直線電機(jī)運(yùn)動平臺：

qwer1213 · 發(fā)表于 2019-7-30 16:26:56

ahway 發(fā)表于 2019-7-30 16:18
直線電機(jī)運(yùn)動平臺：

它是幾毫米的運(yùn)動量和五度左右的旋轉(zhuǎn)

大蘿卜 · 發(fā)表于 2019-7-30 17:05:49

那時一個浮動機(jī)構(gòu)

yien · 發(fā)表于 2019-7-30 17:10:57

這是XXY平臺,，它的三個軸：X1軸,、X2軸、Y軸分布在同一個平面上,，其中X1 X2這兩個軸的進(jìn)給方向相反,，每個軸都安裝各自的XY平移平臺上。,。
X Y方向的移動的解是相對獨(dú)立的,，也就是X方向移動時，X1 X2軸移動,；Y方向移動時,，Y軸移動。
旋轉(zhuǎn)軸的解是耦合的,，也是就需要3個軸同時移動,，3個移動量合成一個旋轉(zhuǎn)量。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-7-30 21:52:05

三個獨(dú)立的軸運(yùn)動,，做成聯(lián)動就是這種效果了,。

gxs20601 · 發(fā)表于 2019-7-31 08:01:46

這個叫精密三軸平臺，XY和旋轉(zhuǎn)角都不大,，正常XY的行程不超過10mm,，旋轉(zhuǎn)角度在正負(fù)2-3度。主要是靠三個絲桿配合運(yùn)動行程的角度,。

qwer1213 · 發(fā)表于 2019-7-31 08:47:38

yien 發(fā)表于 2019-7-30 17:10
這是XXY平臺,，它的三個軸：X1軸、X2軸,、Y軸分布在同一個平面上,，其中X1 X2這兩個軸的進(jìn)給方向相反，每個軸 ...

大哥有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖啊

[email protected] · 發(fā)表于 2019-7-31 09:15:51

沒看明白

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