求助：旋轉是怎么做到的

liuyong453

這是UVW平臺,。可以百度一下深入了解,。

yien

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 08:47
大哥有沒有內部結構簡圖啊

   我手上沒有，不過這種結構是非常普通的，你隨便百度下都能找到的,。

qwer1213

yien 發(fā)表于 2019-7-31 10:49
我手上沒有，不過這種結構是非常普通的,，你隨便百度下都能找到的,。

在問一個問題   一個齒輪齒數(shù)186   一個是31     想問下31齒不是標準齒數(shù)有問題嗎

yien

qwer1213 發(fā)表于 2019-7-31 13:59
在問一個問題   一個齒輪齒數(shù)186   一個是31     想問下31齒不是標準齒數(shù)有問題嗎

沒有問題,。

gxs20601

臺灣高明鐵，譽展TGB等等,，找一本樣本,。都有結構圖。

jhj325

這是個并聯(lián)機構,，需要幾個軸聯(lián)動實現(xiàn)理想動作

動靜之機

高大上地說一下,。

平臺就是個坐標系， 物品原來在XOY處,， 由于某種需要,， 需要移動到X'O'Y'處，包括旋轉角度,。

那么,，如果能求出新坐標系下的四個支點（三個其實就夠了）在原坐標下的位置。
然后把這四個支點同步（保持相對距離不變）移動到所需位置就好了,。

這就是為啥得學坐標變換這么無聊的東西,。

既然每個支點的運動都是平面運動（都沒離開這個平面，不是嗎）,， 那么支點下方只需要兩個自由度的機構就可以了,， 也就是XY平臺。

那么,，回到您的問題,，可旋轉的UVW平臺就是4個XY平臺組成的，由于XY的移動量都不大,，相對于到平臺中心的距離,， 這些移動量造成的角度變化也就是幾度乃至十度左右的范圍。,。,。

您明白了？