|
推薦
發(fā)表于 2019-8-2 18:46:35
|
只看該作者
本帖最后由 yien 于 2019-8-2 18:56 編輯
如果表里填的數(shù)據(jù)是你選的話,是有一些問題,。
1,、移動(dòng)距離150mm,定位時(shí)間1s,,那么移動(dòng)速度不可能才20mm/s,。
2、加減時(shí)間比 你選了5%,,也就是1s的定位時(shí)間,,加速時(shí)間,、減速時(shí)間各用了0.025s。
此時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速230.77r/min,,但是啟動(dòng)加速度6.15m/s^2,,也就是0.628G。這個(gè)加速度太大了,,建議加速度不超過0.3G,。
3、聯(lián)軸器質(zhì)量應(yīng)該不會(huì)是4KG,,絲桿機(jī)構(gòu)用的聯(lián)軸器一般選用鋁合金膜片聯(lián)軸器,,其質(zhì)量不超過0.1KG。
4,、軸徑20mm的聯(lián)軸器直徑一般在60mm以下.
5,、摩擦系數(shù)不會(huì)超過1,使用線軌的話,,一般設(shè)定為0.01.
6,、預(yù)壓螺母摩擦系數(shù)我不清楚你選的預(yù)壓等級(jí),不清楚具體是多少,,但也不會(huì)是1500這個(gè)這么離譜的數(shù)值,。
7、既然減速比是1,,那就是沒有減速機(jī),,減速機(jī)效率應(yīng)該填1。
根據(jù)你選定的幾個(gè)參數(shù):負(fù)載80KG,,絲桿直徑20mm,,絲桿長度400mm,定位距離150mm,,定位時(shí)間1s,。外力17N,安裝夾角0° ,,電機(jī)直連,。
我?guī)湍氵x定剩余參數(shù):絲桿導(dǎo)程10mm,加減是時(shí)間各0.2s,。
此時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1125r/min ,,負(fù)載最大移動(dòng)速度190mm/s,啟動(dòng)加速度0.94m/s^2=0.1G
絲桿慣量0.50 kg*cm^2,,負(fù)載慣量2.75kg*cm^2,,聯(lián)軸器慣量不計(jì),折算到電機(jī)軸慣量3.25kg*cm^2,。按照慣量比5,,電機(jī)最小慣量0.65kg*cm^2。
啟動(dòng)加速力矩0.21N*M,,運(yùn)行力矩0.03N*M,,安全系數(shù)1.5計(jì)算,電機(jī)所需力矩0.36N*M,。
我滴媽 原來你是編寫選型軟件 我還以為是不懂選型,。
見笑了見笑了。,。
|
|