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發(fā)表于 2019-8-2 18:46:35
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本帖最后由 yien 于 2019-8-2 18:56 編輯
如果表里填的數(shù)據(jù)是你選的話,,是有一些問題。
1,、移動距離150mm,,定位時間1s,那么移動速度不可能才20mm/s,。
2,、加減時間比 你選了5%,也就是1s的定位時間,,加速時間,、減速時間各用了0.025s。
此時電機(jī)最大轉(zhuǎn)速230.77r/min,,但是啟動加速度6.15m/s^2,,也就是0.628G。這個加速度太大了,,建議加速度不超過0.3G,。
3、聯(lián)軸器質(zhì)量應(yīng)該不會是4KG,,絲桿機(jī)構(gòu)用的聯(lián)軸器一般選用鋁合金膜片聯(lián)軸器,,其質(zhì)量不超過0.1KG。
4,、軸徑20mm的聯(lián)軸器直徑一般在60mm以下.
5,、摩擦系數(shù)不會超過1,,使用線軌的話,一般設(shè)定為0.01.
6,、預(yù)壓螺母摩擦系數(shù)我不清楚你選的預(yù)壓等級,,不清楚具體是多少,但也不會是1500這個這么離譜的數(shù)值,。
7,、既然減速比是1,那就是沒有減速機(jī),,減速機(jī)效率應(yīng)該填1,。
根據(jù)你選定的幾個參數(shù):負(fù)載80KG,絲桿直徑20mm,,絲桿長度400mm,,定位距離150mm,定位時間1s,。外力17N,,安裝夾角0° ,電機(jī)直連,。
我?guī)湍氵x定剩余參數(shù):絲桿導(dǎo)程10mm,,加減是時間各0.2s。
此時電機(jī)最大轉(zhuǎn)速1125r/min ,,負(fù)載最大移動速度190mm/s,,啟動加速度0.94m/s^2=0.1G
絲桿慣量0.50 kg*cm^2,負(fù)載慣量2.75kg*cm^2,,聯(lián)軸器慣量不計,,折算到電機(jī)軸慣量3.25kg*cm^2。按照慣量比5,,電機(jī)最小慣量0.65kg*cm^2,。
啟動加速力矩0.21N*M,運(yùn)行力矩0.03N*M,,安全系數(shù)1.5計算,,電機(jī)所需力矩0.36N*M。
我滴媽 原來你是編寫選型軟件 我還以為是不懂選型,。
見笑了見笑了,。。
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