關(guān)于波形彈墊的自動(dòng)上料求助

圖農(nóng)SWS

9 q$ _2 i% c) \" J& e  t目前在考慮一款產(chǎn)品裝配的自動(dòng)化改造,。原工藝為外六角頭螺栓配合波形彈墊人工打緊,，目前想要改造成機(jī)器人自動(dòng)打緊。
8 V' Q! [5 R+ R& U5 j  o3 p2 w方案難點(diǎn)在于波形彈墊的自動(dòng)排列上料,，目前想到的方案如下
& \1 ^2 i9 p, ?- \: f9 n1,、低成本類型：采用振動(dòng)篩分別排列螺栓和墊圈，利用氣缸夾具組合螺栓墊圈,，但問題在于波形彈墊的上料無法解決,，目前市面主流自動(dòng)穿墊設(shè)備設(shè)計(jì)以平墊為主，個(gè)人能力有限沒有找到波形彈墊相關(guān)的,，如果有巨巨知道希望可以給我發(fā)來資料參考一下,，萬分感謝；
2,、中成本類型：替換掉目前采用的螺栓以及墊圈,，直接選用組合型螺栓，簡化了設(shè)備設(shè)計(jì)思路,，但是產(chǎn)品的成本會(huì)提高,，感覺這個(gè)方案提都不敢提。,。,。
4 R* G/ }. l4 L/ |4 t4 R% S3、高成本類型：采用四軸機(jī)器人配合視覺以及相應(yīng)的工裝組合螺栓墊圈,，機(jī)器人直接撿拾組合好的螺栓墊圈,，系統(tǒng)相較低成本類型穩(wěn)定性大大提高但是前期投入較大。
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所以就想就相關(guān)低成本類型中，波形彈墊從震動(dòng)篩中出來后應(yīng)該如何設(shè)置才能保證排列的時(shí)候不會(huì)堆疊,，而且還便于抓取呢,？

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附波形彈墊圖示
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魍者歸來

波形墊圈,、平墊圈如何自動(dòng)送料？
http://97307.cn/thread-190251-1-1.html
: e0 A" c1 P& X  ]& f! z' G(出處: 機(jī)械社區(qū))
- Q- ^) s1 v- n; [. e& }  z  y
) b! C3 L% q5 [" V# }2 S) T; F波形墊片自動(dòng)上料方案求助
http://97307.cn/thread-775316-1-1.html
* `( \; }: P$ f- v2 Q(出處: 機(jī)械社區(qū))


求振動(dòng)盤供應(yīng)商-波形墊片
http://97307.cn/thread-787146-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))

遠(yuǎn)祥

蝶形彈簧用的還是挺廣泛的,！