AGV的一點點經(jīng)驗

Live_ac7ac

一,。前言
. m6 V6 t- b; v+ p      最近在北京出差,，晚上回到酒店不想干活就刷了刷壇子,，發(fā)現(xiàn)AGV好像還是一個熱點啊~  借著晚上淋的雨說說AGV的從設(shè)計到控制,。
  s' V; t; M9 j! ~, [1 H! `      從上學(xué)時候就開始做這種小車類的東西,，分享出來求拍磚

二。需求場景
, z; }' O! v- b; x* J( |$ Y* d4 b      自動流水線擺盤 =》 AGV搬運至下一工序 =》 下一工序自動上下料

+ D8 B3 g0 w7 W( k3 P      下道工序沒法用傳送帶解決,，所以就別糾結(jié)為啥不用傳送帶了
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9 c9 W1 R/ q# \- |& g2 H三,。技術(shù)選型
& G- D' u4 j( Q; Y       執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 類似叉車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
       電機(jī)： 伺服電機(jī)
       導(dǎo)航： 綜合SLAM
       控制： 嵌入式linux+中央計算機(jī)
2 C3 |1 |. R' A, W       傳感器：編碼器 加速度計 陀螺儀 指南針 超聲測距 RFID

       其實其他都沒什么，主要是導(dǎo)航和控制,，首先工作環(huán)境是沒有人的，并且不止一個AGV小車在同時工作,，這樣就類似于物流轉(zhuǎn)運中的群控小車了,。
6 O: n; A6 C+ h       所謂的綜合SLAM，這玩意兒的slam是結(jié)合RFID,、編碼器和一塊JY901芯片（陀螺儀 指南針 加速度計）的,，RFID僅僅用來校正誤差的，也就是說軌跡不是固定軌跡,，是由中央計算機(jī)動態(tài)規(guī)劃再實時下發(fā)給各個AGV的,。
! F- l: L% k3 h. \' D0 F       目前我依然覺得激光雷達(dá)用在AGV上是一個偽需求，曾經(jīng)用過思嵐的360度激光雷達(dá)價格在600左右,，還有一個日本的120度固態(tài)激光雷達(dá)價格已經(jīng)上五位數(shù)了,，AGV是為了節(jié)約成本的，用激光雷達(dá)反而會帶來更多的問題,，性價比極低,。一個好點的激光雷達(dá)頂?shù)纳线@玩意兒上所有其他零件的和了,，當(dāng)然就沒必要上了。
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四,。其他
3 Q" I) ]  d. L. b0 @" m
3 w. B4 }+ ~2 v5 r       其實這玩意已經(jīng)非常非常成熟了,，接下來整個行業(yè)的主要目標(biāo)就是縮減成本，提高集成度了
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Yu10223

AGV在自動化領(lǐng)域還是有很大發(fā)展前景的,，但是個人感覺需要便宜,、穩(wěn)定、快速,，不然在非物流的工廠領(lǐng)域體現(xiàn)不出AGV 的優(yōu)勢

柳建凱

可靠,，便宜。

shaoqi

有沒有做防爆AGV的,？AGV聲波通訊這塊靠譜不,？

wuxie

樓主有用過愛知品牌的AGV 嗎？
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風(fēng)仔很忙

工廠里大多地磁式的AGV,，搬運的鎖定機(jī)構(gòu)都是人去實現(xiàn)

Live_ac7ac

shaoqi 發(fā)表于 2019-8-13 10:04
, K5 e( @' a$ J: b8 y; y9 W- U4 ^9 p有沒有做防爆AGV的,？AGV聲波通訊這塊靠譜不？

為什么要聲波,？,？ 和誰通信阿。,。,。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。,。

遠(yuǎn)祥

隨便一臺AGV就十幾萬啊,，利潤還是頗高的！

shaoqi

Live_ac7ac 發(fā)表于 2019-8-13 21:47
為什么要聲波,？,？ 和誰通信阿。,。,。和其他AGV的話為什么不用wifi呢。,。

4 f) O& ?" C! [; b出于保密,，不讓用WIFI

天行者99

縮減成本，提高集成度