一文讀懂 cnc 第四軸結(jié)構(gòu)原理（希望這篇文章能幫助到您）

lanlankeji · 發(fā)表于 2019-8-17 15:29:06

一文讀懂 cnc 第四軸結(jié)構(gòu)原理

作者：藍(lán)藍(lán)科技

一般 CNC 加工中心有 X,Y,Z 三個直線軸,，在此三軸上增加一個回轉(zhuǎn)軸，即第四軸。添加第四軸,，可以使刀具加工的平面更為廣泛，并且可以減少工件的反復(fù)裝夾，提高工件的整體加工精度,，利于簡化工藝,，提高生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)時間,。

目前市面上的第四軸的結(jié)構(gòu)主要為：伺服電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)式,、伺服電機(jī)直驅(qū)式。減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。一般用于四軸的減速機(jī)的種類分為三種：蝸輪蝸桿式,，滾子凸輪式,，諧波減速機(jī)式。

1.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,，可以有較大的減速比,，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上,。但是一般體積較大,，傳動效率不高，精度不高,。

2. 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,，體積不大、精度很高,，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限,、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差,，輸入轉(zhuǎn)速不能太高,。

3.Roller Driver （凸輪滾子）傳動應(yīng)用的弧面分度原理，是目前最精確的運(yùn)動控制方式,。工作件由一個輸入軸（弧面分度凸輪）及一個滾柱（輸出軸）組成,，輸入軸上的凸輪槽表面與棍輪上的從動滾子元件外環(huán)表面呈線接觸嚙合，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)輪（即工作臺）轉(zhuǎn)動,。從動滾子元件在旋轉(zhuǎn)過程中利用內(nèi)部滾柱軸承來傳遞扭矩,。這樣的工作原理保證了零背隙，優(yōu)異的工作精度和工作效率,，并有效地避免內(nèi)部零件損耗,，提供持久的高精度工作狀態(tài)。

4. 直驅(qū)式馬達(dá) DD 是 direct driver 的簡稱,，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī),，后面加上電機(jī)就是稱為 DD 直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服,。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動裝置連接，從而省去了諸如減速器,，齒輪箱,，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī),。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器,，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證,。直驅(qū)式第四軸的特點(diǎn),，由于沒有減速機(jī)減速來增加扭矩，所以旋轉(zhuǎn)扭矩較小,，通常為了增大扭矩,，電機(jī)線圈較大，因而價格比較昂貴,。其優(yōu)點(diǎn)是伺服直驅(qū)式四軸,，沒有中間傳動部件，無誤差累積,，無背隙,，因而可以高速高精度加工。