我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

szsszs

    5 g6 b6 B6 b W* o

我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件,，上升后轉(zhuǎn)向，再下降放工件,，誰有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn),，請(qǐng)施教。

紅帆船

用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

海山

電腦直接控制,？不用PLC控制嗎
  V0 S6 G, |) }2 w

隨風(fēng)而去

唔,感覺你像是老師~~~
5 Z9 \( e2 R/ o4 ?6 n% h
4 V- Y5 Z0 b( b+ I5 m以前我在學(xué)校時(shí)就玩過這個(gè)~~~
/ A3 F* u4 q3 i
基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
% h# O- u. s- u% G
如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)
$ \% M: e8 S+ x: B
' N" d9 Y7 }6 C/ c呵呵~~~

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好,！

到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料，即可,。

9 N+ Q. n! a: Q  R) x: jsyw   060906---21.56
& q+ N" t2 B3 F- d% y
/ D$ C3 T+ B9 P' m0 `+ X  v

skudy

方案為：1,，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸,，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列，最大可轉(zhuǎn)270度
' d2 [2 P1 ]3 q$ i# ?3 q        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來選型
        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上,，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長(zhǎng)滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
6 O$ X  G1 W# c/ U+ Z        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上,，不要在上方安置，可增加強(qiáng)度
以上為小弟之設(shè)計(jì)方案,，各位請(qǐng)不吝指正�,。海�

skudy

不過想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn),！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
LD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，M8000一直為ON
' P8 A  j. o; O/ n7 z  |2 t) I% tSET  S0   //步進(jìn)指令，S0步得電
STL  S0   //開始抓取小機(jī)械零件
. B: z5 {( N) \5 W* \3 m. ~% qLD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
( f1 j! }8 y# VOR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān),，停止下降
8 w7 Z  t) l- y( q/ j9 EOUT Y1  //開始下降,，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
OR  Y2  //自鎖
ANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān)，停止上升
1 ]& i+ i+ Y0 D' O% l4 z/ I+ vOUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
0 ^, p/ S8 `2 m- o. x+ RLD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
SET  S1 //退出S1步,，S2步得電
STL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
2 p0 I. I( _$ f0 }4 g. HLD  M8000  //同上
1 d) b4 M" A; jOUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
LD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
SET  S2 //退出S2步,，S3步得電
STL  S2  //開始下降
  C6 L  D' r# A) x9 V6 ^* NLD  M8000  //同上
$ p( p# W" K! v: ^OUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
& e2 s; Z! O5 e  qLD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
5 u0 k5 }+ C& t+ [7 j+ A# O( b4 NOUT  Y4    //松開機(jī)械手，將小機(jī)械零件放下
4 ?/ k6 `8 D& i/ ?* LOUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
LD  T0   //延時(shí)時(shí)間到
SET   S3   //退出S3步,，進(jìn)入S4步
- C' m" ~8 C; xSTL  S3 //開始上升
LD  M8000  //同上
/ ~2 a$ l( ?: x; e' M2 xOUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
+ Q5 K1 W1 _! J3 L" G6 LLD  X5    //上升到限位開關(guān)
6 ^" e  {% J6 rSET  S4   //退出S4步,，進(jìn)入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
LD  M8000  //同上
! O  ^( _. D9 V$ t; w3 ]OUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
LD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)

QUIET79

同意第6樓的,，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問題想請(qǐng)教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能,，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm