我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手

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我需要能用電腦控制的氣動(dòng)小型機(jī)械手,，能自動(dòng)定位抓取小機(jī)械零件,，上升后轉(zhuǎn)向,，再下降放工件，誰(shuí)有相關(guān)的資料或經(jīng)驗(yàn),，請(qǐng)施教,。

紅帆船

用一個(gè)擺動(dòng)氣缸和一個(gè)氣動(dòng)手指就可以實(shí)現(xiàn)

海山

電腦直接控制？不用PLC控制嗎

隨風(fēng)而去

唔,感覺你像是老師~~~
# v6 `4 @) {% m5 S6 ^8 c. ^: h
以前我在學(xué)校時(shí)就玩過(guò)這個(gè)~~~
: B6 Q' ]0 q7 n8 q: f
基本都是靠液壓元件構(gòu)成~~~
4 |# b  I. K5 Q6 i% N# C0 u
) h- h+ O; G/ F8 u# s; [5 b3 I如果需要電腦控制,那還需要專做一個(gè)上位機(jī)

7 Y: }- C) g# |呵呵~~~

4 c5 t$ q( y; U' Q# k" r/ C% g; ~# m- S

syw開門造車

老驥伏櫪 網(wǎng)友好,！

到本網(wǎng)站下載《 第22篇 氣壓傳動(dòng) 》再配合我上傳給你的資料,，即可。

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6 @' _, f* K6 Q1 Z. Z
/ J$ i$ H" i% {

skudy

方案為：1，上下動(dòng)作選滑臺(tái)氣缸,，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
# ~3 v( U5 _# e% D            2.回轉(zhuǎn)動(dòng)作選SMC可調(diào)角位旋轉(zhuǎn)氣缸MH系列,，最大可轉(zhuǎn)270度
        3.物料夾取用SMC氣爪，可根據(jù)材料形狀體積及重量的具體需求來(lái)選型
' |, |4 c9 E, N7 ^* s* T" J        將回轉(zhuǎn)氣缸安裝于上下氣缸之滑臺(tái)上,，設(shè)置下降位STOPPER,為了延長(zhǎng)滑臺(tái)所缸壽命可設(shè)置
( p2 n# Y2 ~% n% |1 I        上升位STOPPER ,氣爪安裝在回轉(zhuǎn)氣缸下回轉(zhuǎn)軸上,，不要在上方安置，可增加強(qiáng)度
0 C, f/ h4 M% k! ~& E* W2 a以上為小弟之設(shè)計(jì)方案,，各位請(qǐng)不吝指正�,。海�

skudy

不過(guò)想用電腦控制還要加上一塊信號(hào)轉(zhuǎn)換卡，才能實(shí)現(xiàn),！

黃一鈁

我用三菱PLC編一個(gè)供大家參考：
LD  M8000    //當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),，M8000一直為ON
. T- P! O) z) l9 Y4 @# w; I2 Z2 MSET  S0   //步進(jìn)指令，S0步得電
% T) `. w" j6 B- a+ \STL  S0   //開始抓取小機(jī)械零件
; F1 E5 \, r6 o) G1 XLD X0 //按下啟動(dòng)按鈕
5 J- S9 n* O  B; Z/ IOR Y1 //自鎖
ANI  X1  //當(dāng)碰到下降限位開關(guān),，停止下降
OUT Y1  //開始下降,，抓取小機(jī)械零件（在抓到小機(jī)械零件處可設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X1）
LD  X1  //碰到下降限位開關(guān)
OR  Y2  //自鎖
/ r2 _- W& q  JANI  X2  //當(dāng)碰到上升限位開關(guān)，停止上升
% Y" M* d4 A# kOUT  Y2  //開始上升（在上升到位處設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)X2）
LD  X2  //碰到上升限位開關(guān)
: _* D( R+ A& Y- ]) F% JSET  S1 //退出S1步,，S2步得電
5 A% r( M9 ]" |) t1 PSTL  S1 //開始轉(zhuǎn)向
8 V% k8 y3 s9 R$ b; q7 ULD  M8000  //同上
OUT  Y3  //開始正向旋轉(zhuǎn) （設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X3）
LD  X3  //正向旋轉(zhuǎn)到位
SET  S2 //退出S2步,，S3步得電
STL  S2  //開始下降
LD  M8000  //同上
OUT  Y1  //開始下降（設(shè)置一個(gè)放置小機(jī)械零件限位開關(guān)X4）
0 L; h3 Q) c! O# V' LLD  X4   //下降碰到放置小機(jī)械零件限位開關(guān)
OUT  Y4    //松開機(jī)械手,，將小機(jī)械零件放下
# d) Q! `# D, \OUT  T0  K10  //延時(shí)1秒種
- a3 I* K0 W2 yLD  T0   //延時(shí)時(shí)間到
SET   S3   //退出S3步,，進(jìn)入S4步
5 a% {1 k6 w; r# h! P& oSTL  S3 //開始上升
- P3 W# J8 A: ULD  M8000  //同上
3 o; C8 D/ n: G9 t' z  y6 A& BOUT  Y2  //開始上升（設(shè)置一個(gè)上升限位開關(guān)X5）
LD  X5    //上升到限位開關(guān)
3 E. o- i1 x3 [% ]- E1 \SET  S4   //退出S4步,，進(jìn)入S5步
STL  S4 //開始反向旋轉(zhuǎn)
/ J% b; t4 Z. Y: L( WLD  M8000  //同上
) y, @# j) n$ i$ U: S8 O; ?OUT  Y5  //開始反向旋轉(zhuǎn)（設(shè)置一個(gè)反向旋轉(zhuǎn)到位限位開關(guān)X6）
/ H/ `. n  z; @+ BLD  X6  //反向旋轉(zhuǎn)到限位開關(guān)
SET  S5 //回到初始位置，等待下一次啟動(dòng)

QUIET79

同意第6樓的,，第6樓大俠我是新手能否訴你的QQ,有問(wèn)題想請(qǐng)教

cybben

不需要電腦控制，“三共”有做一種擺動(dòng)處理器就可以實(shí)現(xiàn)全部功能,，可以去這個(gè)網(wǎng)址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm