想做一個(gè)小型的滑臺,，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm,，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7,，平臺80mm（絲桿方向）*120mm,，直線導(dǎo)軌2個(gè),。因?yàn)榫�度想盡量高,，只能使用伺服閉環(huán),。
# B. \+ a* x* h2 v  Q) B+ c負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
平臺運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm,，就是停在這3個(gè)固定位置,，每天不停的往復(fù)。
運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
, c8 O! A3 v4 M6 N
9 G/ j, j/ v( Q% O( q0 ~請教一下,，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
& D6 D+ ?, R. L" B3 A能達(dá)到多少精度?
% G/ j- }( H; O0 ?. z# h( h
/ t4 R# Q& u6 }7 r如果有人能做,，要多少錢
) D1 w7 Q2 N" M5 _( J
6 M4 Y: Z0 P3 D, ]& A7 Q: v  T直線電機(jī)太貴，不考慮,。

大蘿卜

如果就這幾個(gè)位置,，為何不考慮硬限位,？

jiangsuwanhua

進(jìn)來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

! l7 X; X) U/ _/ N3 W
% ?/ U3 a2 f8 C' l/ {% k到底要多高精度啊，μm級,，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm,，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

樓主是要做XY位移平臺嗎,？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm,。
買了下面這些：

! y2 ]* u0 ]% `! z3 V7 sYAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程,，1個(gè)
YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程，1個(gè)
控制器 ERCD                                             , 2個(gè)
* I  A4 I8 ?9 g控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ,，2套
# z  s* e) A& E2 J- C$ C電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
, R" y% p$ p- k: T, D  R$ }5 z上面這些一共2635元,，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo),。

. n* I7 [( L' [! J  f
買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元


8 T( H: _4 x: }9 x: v$ D機(jī)器人自帶司服電機(jī),。自帶位置編碼器，不需要光柵尺,。
2 x# ?5 V( h1 C: N6 ~3 v' e有了這些就可以自己玩了,。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言,，看起來比較簡單,，我正在學(xué)習(xí)。


# w) [& N) ]( x( g+ i1 q3 D& O8 C) e. @重復(fù)定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺,，二手的不貴,。
1 c# ?; ?- C$ X精度要求高的話，可選其他品牌的,，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好,。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正,，滑臺的定位精度,、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的,，它們的精度越高,，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位,？

怎么限,？精度如何,？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
7 X3 T- D* j' b  E& @<br>
到底要多高精度啊，μm級,，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm,，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm,，會很難嗎？