想做一個(gè)小型的滑臺(tái),，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7,，平臺(tái)80mm（絲桿方向）*120mm,，直線導(dǎo)軌2個(gè)。因?yàn)榫�度想盡量高,，只能使用伺服閉環(huán),。
8 \, S3 g3 \) F8 E6 ?負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
平臺(tái)運(yùn)行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm,，就是停在這3個(gè)固定位置,，每天不停的往復(fù)。
運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）
' b' O0 m$ n0 P( P! f1 L
6 R- }  I  J, U  V請(qǐng)教一下,，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
# q% B' {/ |5 I) d0 ]能達(dá)到多少精度?

6 s8 a* [' U3 t, t& ?0 b* ]& X如果有人能做,，要多少錢
9 p9 u3 z) Y# e! X% j
3 I' u$ e7 F+ H4 O5 S直線電機(jī)太貴，不考慮,。

大蘿卜

如果就這幾個(gè)位置,，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進(jìn)來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

' n) G6 m6 p- f) A5 R& S+ z
到底要多高精度啊,，μm級(jí),，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工,，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

DianGongN

0 [$ v. F( p) b. |' @& X樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎？我正好在這個(gè),，我的是300mm*150mm,。
6 z3 z" A+ B5 |" W$ g買了下面這些：
/ |  ?! E8 M7 b0 S  C$ e
YAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程，1個(gè)
YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150,    150mm行程,，1個(gè)
( R! Y8 B5 C6 O" u0 M8 K控制器 ERCD                                             , 2個(gè)
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                   ,，2套
- W0 n! B2 \4 G1 ?6 ~% U/ c電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
+ P, E1 a7 D7 M7 M! U8 P1 }( j上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術(shù)指導(dǎo),。
. o: a7 x2 f0 m" e
4 n# z1 w8 K" N+ p. O: b
5 ?' t7 e8 Y: Y, ?  f! {  N買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元
: _; |6 v# E0 w( K' U
: t1 e; P$ A  A
機(jī)器人自帶司服電機(jī),。自帶位置編碼器，不需要光柵尺,。
! e5 }; v) T  L7 G有了這些就可以自己玩了,。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言,，看起來比較簡單,，我正在學(xué)習(xí)。
- l, P$ {% k4 V9 M8 ]+ Q
& M* z& P. N0 u8 I0 J9 O/ |) i5 l
重復(fù)定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺(tái),，二手的不貴,。
+ s% f+ T/ J6 e- R, g9 h精度要求高的話，可選其他品牌的,，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好,。

韓寒11

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正,，滑臺(tái)的定位精度,、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的,，它們的精度越高,，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位,？

怎么限,？精度如何？

abin123

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
$ a: p( }% W4 S6 b, H0 h3 o, h6 ^<br>
到底要多高精度啊,，μm級(jí),，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工,，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會(huì)很難嗎,？