想做一個(gè)小型的滑臺(tái),，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123 · 發(fā)表于 2019-9-4 14:44:36

行程150mm,，絲桿準(zhǔn)備用1204  c7,，平臺(tái)80mm（絲桿方向）*120mm,，直線導(dǎo)軌2個(gè),。因?yàn)榫认氡M量高,，只能使用伺服閉環(huán),。
負(fù)載1.5公斤以內(nèi)。
平臺(tái)運(yùn)行軌跡：0mm 60mm  120mm 60mm 0mm,，就是停在這3個(gè)固定位置,，每天不停的往復(fù)。
運(yùn)行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

請(qǐng)教一下,，怎么做可以達(dá)到最高精度（應(yīng)該是重復(fù)定位精度?）
能達(dá)到多少精度?

如果有人能做,，要多少錢

直線電機(jī)太貴，不考慮,。

大蘿卜 · 發(fā)表于 2019-9-4 15:39:49

如果就這幾個(gè)位置,，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua · 發(fā)表于 2019-9-4 15:43:09

進(jìn)來看看

柳建凱 · 發(fā)表于 2019-9-4 16:17:03

加光柵尺

煙草 · 發(fā)表于 2019-9-4 16:33:27

本帖最后由煙草于 2019-9-4 16:34 編輯

到底要多高精度啊,，μm級(jí),，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工,，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

DianGongN · 發(fā)表于 2019-9-4 18:57:08

本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯

樓主是要做XY位移平臺(tái)嗎,？我正好在這個(gè)，我的是300mm*150mm,。
買了下面這些：

YAMAHA單軸機(jī)器人 T4L12-300,  300mm行程,，1個(gè)
YAMAHA單軸機(jī)器人 T406-150, 150mm行程，1個(gè)
控制器 ERCD                                           , 2個(gè)
控制器與機(jī)器人之間的聯(lián)接電纜                ,，2套
電腦與控制器之間的通訊電纜                      , 1套
軟件和資料                                              , 1套
上面這些一共2635元,，都是二手的，賣家有簡(jiǎn)單的技術(shù)指導(dǎo),。

買了一個(gè)二手電源 LRS-350-24, 48元

機(jī)器人自帶司服電機(jī),。自帶位置編碼器，不需要光柵尺,。
有了這些就可以自己玩了,。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。編程類似BASIC語(yǔ)言,，看起來比較簡(jiǎn)單,，我正在學(xué)習(xí)。

重復(fù)定位精度  0.02mm.

DianGongN · 發(fā)表于 2019-9-4 19:08:44

樓主可以直接買十字滑臺(tái),，二手的不貴,。
精度要求高的話，可選其他品牌的,，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好,。

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-9-4 21:10:28

閉環(huán)結(jié)構(gòu)是要用光柵尺的，可以進(jìn)行自我修正,，滑臺(tái)的定位精度,、重復(fù)定位精度是通過絲桿，導(dǎo)軌來保證的,，它們的精度越高,，定位精度也就越高

abin123 · 發(fā)表于 2019-9-4 21:43:12

|大蘿卜發(fā)表于 09-04 15:39如果就這幾個(gè)位置，為何不考慮硬限位,？

怎么限,？精度如何？

abin123 · 發(fā)表于 2019-9-4 21:45:07

|煙草發(fā)表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由煙草于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>" G. H4 f; z- h H' |/ V
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9 N# F) U* D* t+ s& m到底要多高精度啊,，μm級(jí),，普通機(jī)床的極限一般也就在0.01mm，導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面可以磨床加工,，精度可以高一些,，絲杠選擇C7級(jí)的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會(huì)很難嗎,？

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